1. 毕业设计（论文）主要内容：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－4周：完成调研收集分析有关资料，了解各种夹持器结构及其驱动的原理和方法。提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告。

4. 主要参考文献

1. 机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究，张云秀，哈尔滨商业大学，硕士论文

2. 气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计，孙友刚； 盛小明；

3. 基于颗粒物塑形的气动多爪夹持器结构设计与研究，林浩鹏;郭钟华;孙中圣;李小宁，第九届全国流体传动与控制学术会议（9th fptc-2016）论文集