1．目的及意义

在现代工业生产中自动化水平的不断提高，传统的人工分拣方式已经跟不上现代化工业发展的潮流。现代化工厂中，如果采用人工分拣在流水线上连续的、大批量的物料很容易出现分拣误差且生产效率较低。随着科学技术的快速发展，在机械生产过程及电子等诸多行业已经设计应用了很多功能和各式各样的自动生产线，在现代工业生产中自动化生产技术得到了广泛的应用大大提高了产品的质量、生产效率并且在改善工人劳动条件、降低能耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。企业生产装配过程中，自动检测与分拣技术是企业实现自动化生产流水作业的一个重要条件，自动化技术的应用己成为一种必然的趋势。

企业生产提高自动化生产水平，采用自动化设备在生产过程中代替以往多次重复或者精度要求较高的动作，在先进的生产制造领域起到了重要的作用。生产型企业要求产品的分拣包装的效率和成本的控制都很高，所以提高分拣生产效率是很多企业生产效率持续改进的重要措施之一。

自动分拣输送在现代生产行业当中包括我们日常生活中都有用到输送机械设备，比如我们超市收银台上需扫描的物科输送至扫描区，在邮政部口自动分拣信函并将分检出的物品输送至指定位置。自动分拣技术随着现代科学技术的发展，在现代市场应用的更为广泛＂。自动分拣系统综合了可编程控制器、机械传动与气动控制、人机界面、电机拖动等技术的应用，其中应用可编程控制器技术是自动化的重要组成部分，具有自动控制、监视作用的系统是为满足实际应用环境而设计的系统，系统功能包括产品的分拣、处理、显示及人机交互等操作，其中稳定的控制系统将会影响整个系统的平稳运行和控制的作用，从而会影响到对分拣系统整个过程的控制质量，也是自动检测与分拣系统的灵魂。

目前，自动分拣系统是现代工业生产领域应用的一个研究热点，零件分拣扭转是实际生产过程的必要工序，也是零件加工到装配线的重要过程，其中对物料的检测与识别是自动分拣系统的重点，在系统设计前了解零件的材质、颜色、形状等特征及下道工序的装配所需的零件组成，对整个控制系统的设计都很重要。通过自动检测与分拣的研究，实现提高生产效率、资源利用率和降低人工劳动强度都具有非常重要的意义。

国内研发适合自己的分拣系统和技术与整个物流业的大环境相似，我国在分拣系统和技术方面相对发达国家还比较落后，人工作业的情况仍比较普遍，电子标签、ＲＦ技术等辅助拣选系统的生产和使用还不多，自动拣选系统更是寥寥无几。主要特点是集约化程度低、自动化系统设备应用范围不广泛。阻碍因素包括商品的条码化、包装的标准化，很多小型企业没有对自动分拣机进行很好的研究，然后规模稍大的企业就会关注适合自己的系统，这样就会导致在实际应用中接口的问题，还有就是自动化的设备和系统的价格相对比较高。{title}

2. 研究的基本内容与方案

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本课题是针对手机包装盒的加工生产过程实现自动化而进行的自动分拣装置的研究，目前一般市场上的手机包装盒用纸都具有一定厚度和颜色，而在生产过程中，将作为原料的纸张从原料堆中，亦或是在分类、运输环节中，都需要将纸张一张一张的分拣开来，以方便下一步骤的运输和加工。

本课题针对手机包装盒用纸的分拣步骤，拟设计一种包含了动力系统、传动系统、控制系统以及操作系统的纸张分拣装置，目的是让其替代人工劳动力，准确、高效的完成纸张的分拣工作，实现纸张从原料堆一张一张地均匀的放置在输送带上的动作，提高整个手机包装盒生产线的自动化程度，并为类似的生产控制提供实用的解决方案。

通过对分拣动作的分析，完成相关气动控制和检测元器件的选型，并且分析验证可行性；基于PLC控制技术实现对包装盒用纸的分拣过程自动控制，包括动作指令、动作控制、自动检测以及显示和报警等，并根据实际要求实时控制分拣速度；利用SolidWorks软件对分拣装置进行系统的绘制，并对机械动作进行仿真分析，验证可行性。

整个系统拟综合机械传动、电机驱动、气动控制、PLC控制、触摸屏控制等一系列技术和部件来完成整体功能的实现，并对各个模块的功能进行基础设计，之后，对设备的各个机械部件及装置布局设计。在此之上，尽量实现整个分拣装置外在美观、占地体积小、工作稳定的特定，为进一步优化改进自动化装备打下基础。

3. 参考文献

[1] 王三民. 机械设计计算手册. 北京：化学工业出版社，2008.

[2] 郁汉琪, 郭健. 可编程序控制器原理及应用[M]. 北京: 中国电力出版社,2004.