（1）总述：

装箱装置是用于完成运输包装过程中将包装成品按一定排列方式和装入包装件中。在自动包装流水线中，装箱装置是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。主要生产的装箱装置要求运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，主要元器件选用国际著名品牌设备操作简单，易于保养维护。装箱装置的形式主要有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型自动、半自动装箱装置，其传动和控制主要由机械、气动、广电一体化为主。

随着经济的发展，单纯靠人工装箱已经满足不了高速生产的需要，因此装箱装置就伴随着时代的发展需要而诞生然后不断地完善，装箱装置既能满足生产的快速性，稳定性，同时还能满足整个生产过程的协调性，提高工作效率

（2）国内外的研究现状分析：

中国是世界上人口数最多的国家，地域辽阔，虽然中国目前有包装机械厂商3600多家，其产销及销售额超过亿元的企业仅有约25家。改革开放以来，我国的工业得到迅猛的发展，但总体上还跟国外的技术存在一定的差距，这种差距不仅体现在产品的品质上，还在于理念性设计，人性化的关怀，产品的完善售后服务，以及如何应对危机和方略都会看出中国企业距离世界顶级企业的差距。全自动装置就是一个很好的例子，全自动装置企业在整体的技术，服务水平与国际上的领先企业存在巨大差距，近几年来，我国深刻认识到我国与世界顶级企业的差距，开始逐渐地通过模仿，改造和引进来自世界其他国家的技术与资金以及全球化采购等方式，通过不断地学习与创新，中国包装机械技术水平和工业设计水平得到明显地提高。今天中国的包装机械制造企业已经很容易地通过全球化商业采购获得一些关键地零部件，从而迅速提高设备地技术水平和可靠性。同时随着科技的不断向前发展，包装机械的最终目的一定是实现全自动化，而我国企业目前最需要的就是找到国外企业先进领先的地方，通过模仿学习，并逐步地实现超越。

（3）目的及意义

经过对国内外研究现状的分析，我国的包装机械与世界顶级企业存在巨大差距，随着科技不断包装机械必然还会向前发展，包装产品地需求量业也会不断地增加，而装箱装置作为包装机械不可或缺地一部分，必须跟上时代地步伐，甚至要走在时代的前端，实现整个机构的自动化，进而实现包装机械的全自动化，而本次设计的主要目标，就是在瓶装调味品的生产过程的装箱环节，通过装箱装置的控制实现产品的自动装箱。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 本课题研究的基本内容

瓶装调味品在在经过一系列的工艺过程完成装瓶之后，就要经过传送装置传送到装箱装置，而本次设计初步采用的设计目标是带传动，带传动到指定的目标位置然后停下，在此同时传送箱子的传送装置同时进行将箱子传送到指定位置停下，控制手抓机构下降抓住瓶子后上升，之后整个手抓装置水平移动到指定箱子的正上方下降后松开瓶子，最后手抓装置复位，箱子输出。实现一次装箱。