机械手由主体机械、控制系统、传感器与伺服系统组成，

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

国外的机械手应用发展较早，尤其是美国与日本。在二战时期，工业机械手发展迅猛，于上世纪 40 年代，在美国的橡树岭国家实验室中，科学家们开始研究一种基于主从型控制系统的搬运核原料遥控机械操作手。在之后的几年，美国迅速积累经验，研究出更新兴的机械手，在机械手的运动系统方面进行了较大的进步，控制系统以磁鼓做存储系统，加以液压驱动，这次改良对于机械手的发展影响非凡，为后来的机械手制造打下了重要基础。随着机械技术日新月异，用途广泛的机械手层出不穷，现代的机械手中都会使用小型电子计算机来进行控制。机器人产业发展最快的要属日本，机械手应用广泛，机械手的普遍应用使工业生产效率大幅提高，促进了日本的工业发展。

我国的机械手与机器人研究起步较晚。从第七个五年计划开始，我国政府开始加大投资力度，在工业机械手和机器人的研究与制造上，号召专业人士参与研究，开发出了一系列的工业机械手，并投入到生产当中，在很大程度上促进了我国生产制造工业的发展。在国内，成本导向的相关技术升级有着巨大的市场，国内的高端制造业下游产业比较分散，工业机械手的应用主要以汽车制造业为主，机械手的应用在激光切割、注塑、涂胶等领域有所增长，机械手的优点在于能降低工业的人工生产成本，在冲压、涂装、焊接、热处理制品成型、机械加工与原子能领域等环境危险、条件恶劣的工作环境下代替工人进行生产的实际操作，包括有害有毒物质的搬运与生产。机械手在国内工业发展受欢迎的主要原因就是能使生产成本大幅降低，虽然投入机械手研究的成本较高，但是机械手较长的使用寿命和能够高效率的工作，给企业生产节约时间，创造出更大的经济价值。

机械手虽然灵活度不如操作熟练的人工生产，但机械手可以不知疲倦的不断重复生产环节的某一操作，并且机械手的实际操作能力远高于人工生产。因此，机械手的未来发展应受到国家政府与行业的重视，要注重于机械手的改良与创新，使机械手的未来发展能更好的顺应于国内制造业的发展。

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）的基本内容:

设计出一种机械手实现玻镁板的自动上下料工作。

玻镁板规格为1220×2440×6毫米，重量为80公斤；

玻镁板要求码垛高度是750毫米；