1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、研究背景及课题意义

机器人是人类最伟大的发明之一，人类对机器人进行了漫长的研究。20世纪70年代，随着计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的迅速发展，机器人技术也快速发展起来，成为了综合计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术，机器人技术在人们日常生活中的应用也越来越广泛。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、课题所研究的问题

本课题拟实现以ct图像引导的机器手臂定位控制，从而定位机械手顶端的操作点。将应用于医疗外科手术导航、手术器械定位等场合。

二、程序设计语言