1. 毕业设计（论文）主要内容：

本题目以自行开发的一款新型擦玻璃机器人为对象，开发其基于STM32的控制系统，主要包括CPU最小系统模块、双电源供、充电管理模块、多传感器检测模块、导航模块、电机及风机调速控制模块等。

并在此基础上，基于嵌入式技术开发其基本功能模块的控制程序。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、进行机器人功能分析，明确机器人硬件功能模块，基于stm32设计控制系统硬件、搭建嵌入式软件架构、并开发其基本功能模块的控制程序。

3、制备控制系统样机，开展实现技术的设计与验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：定制擦玻璃机器人控制功能、设计控制系统软硬件结构。

第7－13周：开发控制系统样机，进行实验。

4. 主要参考文献

[1]王曙光编著.移动机器人原理与设计.北京,人民邮电出版社,2013

[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012

[3]李志明等编.stm3嵌入式系统开发实战指南.北京,机械工业出版社,2013