1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义

电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号(流量和压力)用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。

电液伺服系统用电信号作为控制信号和反馈信号，灵活、快速、方便;用液压元件作执行机构，重量轻、惯量小、响应快、精度高。

对整个系统来说，电液伺服阀是信号转换和功率放大元件;对系统中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件;阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统，提高了伺服阀的控制性能。

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

本次研究主要拟采用试验台对伺服阀的动态特性、静态特性、零区特性进行测试。对于静态特性主要通过试验台测试其负载流量特性曲线、空载流量特性曲线、额定流量、流量增益、非线性都、不对称度、滞环、分辨率、压力增益特性曲线、压力增益、内泄露特性曲线、零位泄漏等参数，并对其进行分析，研究。对于伺服阀的零区特性的测试则是通过测量其零偏位移、供油压力、回油压力零飘曲线、温漂曲线、零点阈值、分辨率以衡量其零区特性的性能。

对于液压伺服阀，本次研究拟采用喷嘴挡板式两级电液流量喷嘴挡板阀采用力矩马达作为驱动原件，其工作过程是：当给力矩马达的控制线圈输入正或负的电流信号时，在力矩马达的固定磁通和控制磁通的共同作用下，力矩马达将输出正或负的力矩，挡板输出一定的位移，从而使两个可变节流孔液阻发生变化，喷嘴挡板级向阀芯两端输出相应的负载流量和负载压力，驱动阀芯向相应的方向运动，阀芯运动将带动反馈杆运动，产生的反馈力矩反馈到力矩马达上，直到反馈杆反馈力矩、喷嘴挡板的液压力矩和输入电流信号产生的电磁力矩相平衡时，阀芯将停止运动保持在平衡位置。下图为电液伺服阀结构图。

3. 研究计划与安排

第1周：明确设计任务，确定液压伺服阀试验台的功能要求，查阅资料。

第2周：阅读技术资料，确定试验台设计的技术方案。

第3周：完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

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