一.直流调速系统概述

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和（或）快速正反方向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，虽然高性能交流调频技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。因此，掌握直流拖动控制系统的基本规律和控制方法是非常必要的。

根据生产机械的要求，电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统。

二.单闭环直流调速系统简介

单闭环直流调速系统是指只有一个转速负反馈构成的闭环控制系统。在电动机轴上装一台测速发电机SF ,引出与转速成正比的电压Uf 与给定电压Ud 比较后,得偏差电压ΔU ,经放大器FD ,产生触发装置CF 的控制电压Uk ,用以控制电动机的转速。

单闭环调速系统是一种最基本的反馈控制系统,因此,它必然具有反馈控制的基本规律,体现出如下基本特征:

(1) 用比例调节器的闭环系统是有静差的, K 值越大,稳态性能就越好,但不能消除。因此,这样的闭环调速系统是有静差的。

(2) 闭环系统对被包围在负反馈环内的一切主通道上的扰动作用都能有效地加以抑制,给定电压不变时,作用在控制系统上所有引起转速变化的因素都称为扰动作用。必须指出,只有被包围在反馈环内作用在控制系统主通道上的扰动对被调节量的影响才会受到反馈的抑制。

(3) 闭环系统对给定电源和检测装置中的扰动量无能为力,给定电源发生了不应有的波动,被调量也要跟着变化。反馈控制系统无法鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。因此,高精度的调速系统需要有高精度的给定稳压电源,反馈检测元件本身的误差对转速的影响是闭环系统无法克服的。

三.双闭环直流调速系统简介