1. 研究目的与意义（文献综述）

本次毕业设计的目的是将imx6ul-c2核心板作为硬件，运行linux操作系统来实现一个工业服务器；该服务器通过串口或网口连接aps设备管理系统、dps数字电源系统等工业设备，实现远程的数据读取与操控等任务。

为了实现机械控制的自动化与精确化，目前为止在工业控制方面，人们大多采用单片机（例如89c51 ,stm32系列）来实现一定程度上的精确控制。在大学期间的课程设计期间，我曾使用过89c52系列单片机，其特点是：1、拥有256kb的内存 2、最高可达64kb的外部程序存储空间 3、最高可达35mhz主频的处理速度等。对于对运算要求不高的应用场合，51系列单片机可以胜任；可是对于实时性、并发性要求更高的工业环境，51系列单片机就显得有些捉襟见肘。因此，本次毕业设计我采用的是另外一款单片机系统:freescale（飞思卡尔）研发的imx6ul核心板。该系列单片机的特点有：1、采用cortex-a7架构处理器，cpu主频达到528mhz 2、内存达到了256mhz 3、最大支持8路uart、2路以太网、2路can等工业级总线接口等。imx6ul的性能是51系列单片机的数倍，因此该核心板可以运行linux操作系统，可以胜任多线程，高精度，高实时性的任务。

作为一款已经推出数年的产品，归功于其极高的性价比，imx6ul在国内外已经有了广泛的应用。他可以作为上位机来控制总线上的设备；也可以作为一个互联网服务器，移动端和电脑端都可以通过互联网访问；还可以通过独立的引脚来控制外围芯片进行操作等等。正是因为使用者众多，有较多的说明文档，对于新接触该设备的开发者，开发过程得以大大简化。

2. 研究的基本内容与方案

1设计lcd显示系统、网口485口can口通信系统、核心板和底板

采用qt creator 开发该服务器的图形界面，串口、网口通信界面。

2调试硬件

3. 研究计划与安排

1～3周：查阅相关文献资料，明确研究方向，确定研究内容，完成开题报告；

4～6周：完成工业服务器核心板和底板硬件电路设计；

7～9周：完成带以太网网口软件设计，can和485等软件调试；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张洋，刘军. 原子教你玩stm32(库函数版)[m].北京：北京航空航天大学出版社,2013.

[2]nxp im6ul.pdf,nxp 2017

[3]horla,dariusz1.robust performance of sampled of sampled-data adaptive control of aservo deive from simulation to experimental resultes[j].2015,9(2)2-6.