1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1设计目的及意义

随着科学技术的发展，自动化、智能化是我国当前不可推卸的首要任务。 智能化是现代设备的象征。智能小车是智能机器人的一个分支，研究智能小车避障控制系统的实时性和精确性具有重要的理论和实际意义。智能车作为一种四轮驱动的感知机器人，它行动灵活、操作方便，车体上可集成各种精密传感器数据处理模块，其避障功能保证了智能小车在行进过程中行进方向的自动节，避免发生碰撞，是智能小车的重要组成部分。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本毕业设计（论文）以智能小车避障为研究对象，主要任务有：

1.文献的阅读和查询；

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第1周：查阅相关文献资料，了解智能小车在国内外的发展和研究现状。

4. 参考文献（12篇以上）

4．阅读的参考文献

[1].段玉刚.移动机器人的避障与路径规划研究[d]. 哈尔滨工程大学, 2011

[2].陶威 机器人3d 视觉传感器设计与实现[d]. 西南交通大学,2016. [8]项贤军,周荣晶,王才峄. 基于stm32 的智能探测小车控制系统设计[j]. 电子测量技术,2016,39(4):86-89.