基于计算机视觉的道路交通线和障碍物检测系统设计任务书
2020-04-07 10:12:25
1. 毕业设计（论文）主要内容：
利用相机获取道路图片，使MFC，C 编程实现应用程序的界面实现，算法编程，实现车辆图像的车辆检测。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2.设计基于计算机视觉的道路识别设计；
3.完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。
第4—5周：理解图像处理的相关知识，理解图像处理常用算法。
第6—7周：学会使用相机，完成相机标定，能够获取图片。
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4. 主要参考文献
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冈萨雷斯, 伍兹等. digital image processing third edition [m]. 电子工业出版社,2010.
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jin l. road recognition andtracking control of an vision guided agv[j]. transactions of the chinesesociety for agricultural machinery, 2008, 39(2):20-24.
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wang r, xu y, libin, et al. avision-based road edge detection algorithm[c]// intelligent vehicle symposium.ieee, 2002:141-147 vol.1.
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