1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 单片机的发展

第一阶段（1974年）：单片机初级阶段由于技术限制，单片机采用双片的形式，而且功能比较简单，如仙童公司的f8实际上只包含了8位cpu、64字节ram和2个并行i/o端口，因此，还需加一块3851（由1k rom、定时/计数器和2个并行i/o端口构成）形成一台完整微型计算机。

第二阶段（1976年）：低性能单片机阶段。以intel 公司的mcs-48为列，采用了单片整体结构。即在一块芯片包含8位cpu、并行i/o口、8位定时/计数器、ram和rom等等，但无串行i/o口，中断处理也比较简单，片内ram和rom容量较小，其寻址范围有限，通常不超过4k字节。

2. 研究的基本内容与方案

2.1硬件设计原理说明

现阶段的电机的控制方式主要有直流pwm可逆调速系统控制、v-m可逆直流调速系统控制和弱磁控制的直流调速系统。其中v-m控制方式为现在主要的控制方式。但pwm以其独具的优势引起广泛的关注，本文选择就pwm方式控制主流电机。

双极式控制的桥式可逆pwm变换器有下列优点：

（1）电流一定连续；

3. 研究计划与安排

第1-2周：根据题目要求展开调研工作，熟悉设计内容和技术要求。

第3周 ：查阅相关资料，完成开题报告。

第4周 ：查阅资料了解设计要求，编写设计说明书。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]郭天祥 编著.51单片机的c语言教程，北京：电子工业出版社.2009. 1 isbn 978-7-121-07893-4

[2]阮毅，陈伯时主编 电力拖动自动控制系统：运动控制系统 第四版，北京：机械工业出版社.2009. 8 isbn 978-7-111-27746-0

[3]王法能.单片机原理及应用[j].北京:科学出版社，2004