1. 研究目的与意义（文献综述）

机械手由主体机械、控制系统、传感器与伺服系统组成，

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）的基本内容:

设计出一种机械手实现玻镁板的自动上下料工作。

玻镁板规格为1220×2440×6毫米，重量为80公斤；

3. 研究计划与安排

安排如下：

1、1～4周，查资料，完成外文翻译和开题报告；

2、5～8周，理论计算，设计原理分析和方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王宇钢,朱彦松.基于plc控制的气动搬运机械手设计研究[j].装备制造技术,2018(07):4-6.

[2]史桂福.气动搬运机械手的机械结构设计[j].时代汽车,2017(16):72-73.

[3]韩伯龙.浅谈机械手的类型、应用及发展趋势[j].中国高新区,2018(04):133-134.