1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义

随着经济的发展，人们对产品的要求和生产要求逐步提高，21世纪以来，工业领域结构发生重大变革，对自动化设备的需求量越来越高。改革开放以来，中国由于人口红利，制造业蓬勃发展，但近年来，调查显示，由于国内劳动成本的提高以及立法的完善，如今中国制造业与美国相差无几。制造企业面临着严峻的挑战，纷纷进行结构调整，淘汰落后生产力，引进自动化生产设备。调查显示，2009年，中国国内对自动化生产线的需求只有7800条，到了2014年，需求量提升到2.1万条，国内自动化生产线远远不能满足需求，同时国内自主研发自动化生产线的企业较少，高端自动化生产线高度依赖进口，自动化生产线市场巨大。

近几年，中国汽车工业一直保持高速发展，据中国汽车工业协会的统计数据，2010年，中国汽车销量将近1600万辆，已经成为世界第二大汽车消费国，第三大汽车生产国，第一大汽车潜在市场。中国汽车工业的蓬勃发展，带动了汽车配件的快速发展，汽车配件用品的流通领域也在发生重大变化，制动器传统的木箱单件包装，效率低，成本高，将被淘汰。研制制动器的汽车零件自动包装装备能够有效地解放繁重的人力劳动，降低企业的包装运输成本，提高效率，提高企业的竞争力。

2. 研究的基本内容与方案

本设计基于鼓式制动器的结构，自动生产线后段自动包装在工业生产中的应用，以及对工业机器人的结构，功能，应用等分析，采用自动化输送系统，并设计开发工业机器人以及自动供盘装置。

设计主要研究内容如下：

（1） 根据鼓式制动器的结构外型，设计包装方案。

3. 研究计划与安排

第1-2周查阅相关文献资料，明确研究内容，了解所需要的相关知识。

第3-4周完成整体方案设计，完成开题报告。

第5-8周完成传输机构相关参数计算，机器人选型，末端执行器，托盘，隔板供给机构结构相关参数计算。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 史文库,姚为明主编.汽车构造（下册）.北京:人民交通出版社,2013.6

[2] 王吉岱,郝亚东.鼓式制动器自动装配生产线的设计与研究[j].组合机床与自动加工技术, 2016.10

[3] 黄景.包装自动化输送线智能控制系统研制[j]. 广东工业大学硕士学位论文,2016