论文总字数：15207字

摘 要

随着北斗二代区域的导航定位系统的建成和投入使用，GNSS的高精度定位早已经进入了多系统的融合定位的时代。全球卫星定位系统(GNSS)是利用了卫星导航系统这个平台提供的位置、速度和时间的信息对于所需要的目标进行的定位、导航和监管。测绘这个行业是作为较早的应用在GNSS定位的技术的领域上的，已经让GNSS的发展成为了测绘行业中一个不可或缺的重要工具，它推动了测绘成果在速度、经济效益的发展等等，基于GNSS的网格RTK和GNSS-RTK在测绘科学中得到了广泛的应用。并且还有很多各国的卫星导航系统(GPS/GLONASS)相继投入建设和运行，已经初步地形成了多卫星导航系统并存和发展的局面，多模兼容的GNSS、互操作与多模GNSS的数据融合成为了GNSS导航定位领域主要的发展趋势之一。本篇论文是需要在BDS/GPS/GLONASS的RTK测量精度作为的研究对象进行的,需要搜集文献和网络资料以及rtk测量规范，实验从模糊度模糊度的固定时间、可用卫星数、定位精度等入手研究，利用软件进行基线解算后整理信息。再次结合我国的RTK技术的发展现状，利用GPS-RTK作为工具，研究基于RTK测量技术对实验进行的分析。

关键词: 全球卫星定位系统(GNSS) RTK 精度分析

Abstract

With the completion of the second-generation Beidou Navigation System area (BDS) and put into use, GNSS precision positioning system integration into the multi-targeting era. Global Positioning System (GNSS) is the use of a satellite navigation system to provide position, velocity and time information for a variety of target positioning, navigation and monitoring.As the field of surveying and mapping industry earlier application GNSS positioning technology, GNSS has become an important tool for mapping an indispensable work, greatly improved the mapping results of accuracy, speed and economy.Grid-based GNSS RTK and GNSS-RTK is widely used in surveying and mapping science.And there are countries in the satellite navigation system (GPS /GLONASS) successive construction and operation of multi-satellite navigation systems coexist with development of the situation has takenshape,multi-mode GNSS compatibility, interoperability and multi-mode GNSS GNSS navigation and positioning data integrated into the main areas one of the development trend.From RTK measurement accuracy BDS / GPS / GLONASS for the study, collecting documents and network information and BDS / GPS / GLONASS basic situation and rtk measurement specifications, starting from the ambiguity ambiguity of a fixed time, the available number of satellites, positioning accuracy the study.After the baseline solution using software organization information. Combined with the current development of RTK technology, the use of GPS - RTK as a tool to study the experimental technique based analysis RTK survey.

Key words：Global Positioning System (GNSS) ；RTK ； Accuracy analysis

目录

摘要 II

Abstract I

第一章 引言 1

1.1概述 1

1.2 GNSS的研究现状 1

1.3 GNSS的应用 1

1.3.1测绘应用 2

1.3.2农业应用 2

1.3.3交通应用 2

1.4 本课题研究的内容与技术路线 2

第二章 常用的几种全球定位系统 4

2.1 北斗定位导航系统 4

2.2 GPS定位导航系统 4

2.3 GLONASS定位导航系统 4

2.4 时空基准的统一 4

2.4.1时间系统的统一 4

2.4.2坐标系统的统一 6

第三章 GNSS-RTK 技术概论 9

3.1 GNSS-RTK 测量原理 9

3.2 GNSS-RTK 测量精度 9

3.3 GNSS-RTK 测量要求 10

3.4 影响GNSS-RTK定位的主要因素 10

3.4.1 GNSS卫星本身的误差 10

3.4.2与RTK系统有关的误差 11

3.4.3测区的地域性 11

3.4.4人为因素 11

3.5 GNSS-RTK质量控制 12

3.5.1转换参数的合理求解 12

3.5.2规范RTK仪器操作 12

第四章 实验分析 13

4.1卫星数的比较 13

4.2 PDOP的比较 14

4.3不同观测条件下的精度比较 14

4.3.1 X轴方向误差分析 15

4.3.2 Y轴方向误差分析 17

4.3.3 Z轴方向误差分析 20

第五章 总结与展望 23

参考文献 24

致 谢 26

第一章 引言

1.1概述

随着北斗卫星导航定位系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的建成和运行,目前在全球已经具备了具有独立服务能力的系统，包括了GPS、GLONASS和BDS,如今多系统GNSS组合的发展已经是必然趋势。在这个卫星导航的测量技术应用成熟的测绘地理星系行业中，定位系统技术的产生与发展改变了传统的光学测量的模式，凭借全天候、自动化、高精度，高效率等显著的特点引起了测绘界的一场革命。时至今日，“北斗”系统的出现将一举打破了中国卫星系统原先一直依赖国外的卫星的定位系统的格局。在这种特殊背景之下，北斗测量型GNSS将是成为一种不可逆流的趋势。而在当前的阶段，基于GPS BDS GLONASS的多星卫星组合定位的系统技术，利用了多个卫星定位系统集成资源，并在一定情况下发挥了北斗定位系统的优势，成为了当前主流的卫星定位组合系统。因为此行业的对精度要求是非常的严格，在实际的测量过程中影响因素是较大的，所以本文研究了BDS/GPS/GLONASS的RTK测量精度为研究对象，对RTK测量质量精度的分析。

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