全文总字数：1683字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言、环境概况、设计依据、设计立意

要求在阅读无人机飞行控制系统、姿态测量等相关文献的基础上，了解姿态测量在无人机飞行控制系统中的作用和重要性及技术需求，熟悉常用的姿态测量方法及每种方法的原理、优缺点、应用场合和现状及发展趋势，尤其是国外的先进方法。根据文献分析的情况，确定一种恰当的姿态测量方案，并且说明可行性，要求阅读文献不低于15篇，其中外文文献不低于2篇，在此基础上完成开题报告，并符合撰写规范，前言要求撰写不低于3000字的文献综述。

二、总体设计及功能、规划

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 许江宁,朱涛等.gps姿态测量技术综述[j].海军工程大学学报.2003,15(3):17-22

[2] 过静君,葛茂荣等.适用于航天器的gps姿态测量算法和软件设计[j].清华大学学报(自然科学版).2000,40(6):99-102

[3] 王佳.基于红外辐射的小型无人机姿态测量方法研究[d].内蒙古工业大学.2013