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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

机器人技术是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，而图像识别是这项技术的重要组成部分。 图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，是目前备受世界关注的热点课题；在近些年来取得了巨大的发展，对国民经济和人民生活产生了深远的影响。出于机器人的自行处理需求而研究与开发的的交互式机器人，运用图像识别技术进行黑白棋的棋局识别进而自行完成对棋子的移动实现博弈的进行。开发出黑白棋博弈机器人的识别与决策系统应用了数字图像处理和模式识别技术，并且针对相关技术做改进和创新。科学的进步和工程技术的发展过程证明，对于多种理论和技术的综合应用与创新必然会带动其他领域的进步。因此，这项系统的设计的意义不言而喻。

国内外研究现状

目前，在图像识别的发展中，主要有三种识别方法：统计模式识别、结构模式识别、模糊模式识别。

2. 研究的基本内容

图像分割的阈值分割方法

相机图像的畸形较变

从彩图到灰度图到黑白图的转化

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：基于奥尼c11高清usb摄像头采集图像，运用matlab进行处理，将数据输入电机。

进度安排：1月15日至2月10日学习matlab相关函数并编写相应处理程序模块。

3月1日至3月20日运用程序对图像进行初次处理，校正图像变形。

4. 参考文献

《matlab图像处理》

《相机畸形校变》

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