全文总字数：2326字

1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

总体要求：撰写毕业论文的时间为16周。

2017.1.13-2017.2.20查看文献，翻译外文文献，完成开题报告； 2017.2.20～3.31 进行数据采集，采集加速度计，gps等定位数据； 2017.4.1～4.14熟悉matlab等数据融合软件； 2017.4.15～4.25进行数据整理，进行融合计算，验证融合精度； 2017.4.26～5.5撰写论文； 2017.5.6～5.10提交论文初稿。

学生结合指导老师的课题以及社会需求，再查阅大量参考文献并熟悉掌握gps和航位推算的相关理论基础之上，对航位推算算法进行改进，并将改进后的航位推算算法获取的数据与gps数据融合，提高定位精度，撰写论文并准备答辩。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]岳海波.gps/dr车载组合导航定位系统研究[d].南京理工大学.2009

[2]张威.基于gps/mm组合的车辆定位技术研究[d].南京航空航天大学.2004

[3]刘志.gps/dr组合导航系统研究及gps/gsm车载系统实现[d].电子科技大学.2004