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改进的航位推算辅助GPS组合导航定位任务书

 2022-01-18 22:14:33  

全文总字数:2326字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

总体要求:撰写毕业论文的时间为16周。

2017.1.13-2017.2.20查看文献,翻译外文文献,完成开题报告; 2017.2.20~3.31 进行数据采集,采集加速度计,gps等定位数据; 2017.4.1~4.14熟悉matlab等数据融合软件; 2017.4.15~4.25进行数据整理,进行融合计算,验证融合精度; 2017.4.26~5.5撰写论文; 2017.5.6~5.10提交论文初稿。

学生结合指导老师的课题以及社会需求,再查阅大量参考文献并熟悉掌握gps和航位推算的相关理论基础之上,对航位推算算法进行改进,并将改进后的航位推算算法获取的数据与gps数据融合,提高定位精度,撰写论文并准备答辩。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]岳海波.gps/dr车载组合导航定位系统研究[d].南京理工大学.2009

[2]张威.基于gps/mm组合的车辆定位技术研究[d].南京航空航天大学.2004

[3]刘志.gps/dr组合导航系统研究及gps/gsm车载系统实现[d].电子科技大学.2004

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