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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

研究前言：

所谓超像素就是将激光雷达设备获取的离散点云按照语义单元进行聚类，生成粗粒度的点集单元集合，每个点集单元内往往是均质的，即该单元内的点往往来源（表示）同一个地物，即需尽量避免一个超像素跨越（包含）多类地物点的情况。同时生成的超像元要尽可能的规则，便于后续对超像素的深入应用。超像素分割目前是机器学习等领域研究的热点问题，尤其是基于三维点云的超像素分割算法的研究目前目前仍然处于探索阶段。

研究内容：

2. 参考文献（不低于12篇）

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