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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

物联网与互联网、传统电信网等为信息载体，通过rfid电子标签，实现物与物的互联，其应用范围十分的广泛。而随着现代化的发展，城市的居住人口增加，车辆的数量的大幅度激增，随之而来的就是城市交通拥堵的情况日益突出，人们开始注重这个问题。因而，智慧城市、智能交通渐渐成为研究的热点。在智慧城市和智能交通的设计和实现中，都离不开对车辆的有效智能控制。所以，智能汽车成为世界汽车工程领域的研究热点，很多发达国家都将其纳入到个子重点发展的智能交通系统中。

基于上述研究背景，设计了一款基于物联网的智能小车系统。用户可以通过蓝牙和红外遥控远程发送指令，智能小车内部的单片机收到指令之后，调节小车的运动参数，实现对小车的远程控制。

整个智能小车系统可以实现：手机蓝牙连接小车并且通过手机app操控小车前进，后退，左转，右转的功能。

2. 研究的基本内容

本课题的研究任务，是基于物联网技术，来设计开发一款智能小车。智能小车可以实现一些简单的运动操作，调节小车的运动状态。在此基础之上，实现手机控制小车前进，后退，左转，右转的功能。

基于上述的智能小车研究目标和技术设计指标，整个课题的研究内容应该包括：

1.单片机的原理及应用、单片机编程技术研究。整个智能小车是通过单片机进行控制的运动的。所有的操作都需要通过单片机去进行完成，这一部分是整个课题研究中的核心。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

针对整个方案的设计中，智能小车控制系统应该包括:手机app、蓝牙模块、主控制器和信息采集模块。app通过蓝牙模块连接到主控制器上，实现对整个小车的远程控制。信息采集模块将采集完之后的信息发送给主控制器，主控制器对信息进行处理之后，对小车进行调节控制，实现课题的预期功能设计。

进度安排：

2018.12.1-2019.1.1完成智能小车基本功能的设计与开发。

4. 参考文献

[1] 徐启明. 基于51单片机的金属探测全方位移动智能小车[j]. 电子世界, 2018(2): 151-153.

[2] 陈宏田. 基于android、wifi和物联网的智能车设计[c]. 电子世界, 2014(12):2-3.

[3] 胡城瑜. 基于单片机的wifi智能小车设计[c].电子制作, 2017(4): 6-6.