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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着计算机,微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子、计算机、机械、传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异,其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。-些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说,机器人技术反映的是个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。随着智能化技术的发展,对于智能化技术的研究也越来越受关注。全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究 ，可见智能小车具有较大的研究意义。

国内外研究现状

目前，世界上许多国家都在积极进行智能小车的研究和设计开发，已应用于多个领域，尤其是在军事、探测领域的应用特别突出。美国在20世纪60年代，往月球发送了两次无人勘探器。20世纪90年代，由美国JPL开发研制的Sojoumer号勘探小车登陆火星。21世纪初，来自美国的“机遇号”和“勇气号”勘探小车再次访问火星。前苏联则在1959~1976年间，总共发射了两个月球探测车。近年来,对于智能小车的研究、开发和应用，我国起步较晚，但是也取得了较为显著地成果。2013年，我国发射了首颗“玉兔”号月球探测小车。如今国内的很多大学均研制出属于自己的智能车，如上海交通大学研发的“Cyber3'项目车，主要用于人员和货物运输，可以实现高速自动驾驶。清华大学的THMR-V智能车，可以在复杂的道路环境下避障，以及自动跟踪结构化道路的车道线。武汉大学的'smart V'能分别控制三维扫描仪、决策系统及其他感知设备等等。目前，我国的智能车系统研究仍不成熟，还需花费更多的时间和精力致力于智能车的发展。

2. 研究的基本内容

智能小车的上位机系统界面设计，利用visual c 语言设计一套多功 能、人机界面灵活的上位机路径处理界面，能够与其他同学的下位机一起构成一个功能光整的智能 小车控制系统。能够在电脑，手机wifi连接控制行驶及其他的控制方式下，实现智能车的启动、行走、转弯、等功能，并且通过摄像头将运动过程中采集视频画面，传输到控制端。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2018年11月~12月：确定毕业设计的论文题目，收集相关资料。完成开题。

2018年12月~2019年2月末：提出课题研究初步方案，完成电路图的设计。

2019年2月25日~2019年3月5日：确定系统某些模块，搭建好各个模块的连接。

4. 参考文献

[1]谭浩强.c程序设计(第三版).清华大学出版社.2005

[2]赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社,2007

[3] vizimuller. p.rf design guide systems, circuits, and equations artechhouse, boston, ma, 1995