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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的意义：调速技术的进展从根本上是为了电机的调速，其基本原理上是经过变化供电电源的频率来变更电机的转速。随着我国目前从制造业大国向制造业强国的转变，以前粗放式的发展模式急需得到改善，特别是工业生产领域。在工业生产领域，永磁同步电机以其输出转矩大，体积小，结构简单，更节能的优点被广泛的应用。本文在基于对系统所采用的主电路拓扑两电平逆变器分析的基础之上，采用svpwm调制方法对永磁同步电机速度闭环，磁链闭环进行研究，最终建立了控制系统的仿真模型，通过一系列实验验证了调速系统的优良性能。

国内外研究现状

现状：由于起步较晚，我国真正开始永磁同步电机调速技术的的大规模研究也就是仅仅三十余年左右，具有先天的不足。但是我们尽管启蒙比较晚，但是经过几十年的发展，永磁同步电机的调速技术在我国得到了长足的发展，也很快应用于工业领域，取得了良好的经济效益和社会效益。目前，高性能大容量的永磁电机传动技术主要被西方国所垄断，如电力牵引、风力发电置等等大型的系统中，主要还是西方国家作为主导。像美国，日本等这样传统的强国，正通过通过技术的更新换代，将传统的变频调速装置，向小型化，集约化方向发展 ，并取得了一定的效果。当然在认识到不足的同时我们也不能妄自菲薄，随着我国在国产芯片以及国产电力电子制造上的发力。与发达国家的差距正在不断地减小，在积极追赶的同时也在不断地创新，相信在不久的将来，我国电力电子技术的发展将不再受制于人。

2. 研究的基本内容

内容：（1）首先，本文对课题研究意义，以及国内外研究现状和发展趋势做了介绍。第二章对永磁同步电机的在不同坐标系下的等效数学模型、转矩以及矢量控制的基本调速原理等做了详尽的分析。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

方案：本文通过对永磁同步电机的学习以及在MATLAB/SIMULINK仿真平台上搭建了以两电平逆变器为主电路的永磁同步电机矢量系统仿真模型，通过仿真实验验证了所搭建的永磁同步电机矢量系统的良好性能。

4. 参考文献

1.李烨，严欣平.永磁同步电动机伺服系统研究现状及应用前景[j].微电机，2001，34（4）:30-33.