压电柔性梁的PID振动控制研究与设计任务书
2022-01-08 22:42:16
全文总字数:1926字
1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等
1)前言及环境概况
近代随着航空航天领域的研究现状和工、农业生产的科学技术发展,对柔性结构的振动控制已经逐步深入到社会生产、研究的各个领域中。压电材料属于智能材料,其具有体积小、重量轻等众多优点,且被广泛的应用于振动控制点研究中。pid控制算法虽是一种传统的控制算法,但应用广泛,易于实现。本毕业设计旨在应用压电智能材料和pid算法实现对柔性梁(悬臂梁)的振动控制。
2)设计依据和立意
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2. 参考文献(不低于12篇)
[1]曹青松,周继惠,黎林,叶兰. 基于模糊自整定pid算法的压电柔性机械臂振动控制研究[j]. 振动与冲击,2010,12:181-186 247.
[2]余跃庆,周刚,方道星. 基于模糊pid融合的柔性机械臂振动压电主动控制研究[j]. 中国机械工程,2008,15:1836-1841.
[3]张娟,白斌,舒亚峰,刘自强. 基于改进的pid算法的压电柔性机械臂振动主动控制[j]. 机械科学与技术,2014,05:625-629.
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