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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着计算机、互联网、人工智能等领域技术的迅速发展，智能机器人的研究已经迈入了一个全新的阶段。目前，随着研究的深入，对于智能移动机器人的行进路线、自我判断、主动避障等方面的要求也在逐步提高，这也成为了当今国内外学术界面临的一项严峻的挑战。

现今，由于单片机具有非常强大的控制系统，因此已经被广泛应用于诸多领域。无论是在医疗卫生领域、工业领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，均通过单片机和微控制器实现了智能化操作。

现阶段机器人在某些人类不能到达的地方的应用比较广泛，人们称其为特种机器人。消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦查任务。随着经济的发展，火灾导致的化学危险品和放射性物质泄露现象，会直接导致重大人员伤亡事故的发生。消防员不仅需要进行灭火抢救工作，还要面对高温、毒气、浓烟、辐射等危害，这种情况对于他们是很不利的。此时，消防机器人的出现可以代替消防员，而且不会受到辐射、毒气等的危害。

2. 研究的基本内容

本课题主要开发一个能自动循迹避障灭火的智能小车控制系统。设计主要以STC89C52单片机为控制平台，通过细化模块分布，并结合传感器和电机控制技术等相关知识实现小车的各种功能。设计完成后，可以实现红外线自动避障、红外线遥控、自动循迹灭火等功能，能到指定区域进行灭火工作（以蜡烛模拟火源，分布在小车行走的场地中）。小车必须通过内部设备，采集现场环境情况并进行分析和做出相应的动作，以达到小车智能灭火的目的。其硬件组成模块包括电源模块、红外避障传感模块、遥控模块、风扇模块、电机驱动模块等。并且结合软件设计、编程设计，从而构成该智能循迹避障灭火机器人。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

本设计的实行方案主要依靠模块编程与模块电路共同实现。主要由传感器、单片机、电机、风扇等组成。在完成模块器件的焊接后，编写相应的程序并烧入单片机进行调试，最终实现循迹避障灭火功能。另外，如发生故障，可通过额外的遥控装置进行遥控，控制小车的前进与后退。

进度：

4. 参考文献

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