1. 研究目的与意义（文献综述）

随着经济的发展及国家相关政策的提出，各个行业都面临着严峻的考验和挑战。特别是进入21世纪后，随着建筑行业的迅速发展，以前存在的现浇混泥土技术所存在的弊端日趋明显。而面对现阶段建筑业的需求，再结合发达国家建筑行业的发展经验，建筑工业化、建筑绿色化等发展目标孕育而生，成为国家建筑行业发展的新方向。

从世界建筑行业的发展来看，欧美国家对于pc技术的运用已经走在了前列。pc即预制混凝土构件，它是以提升产品品质性能为目的，以提升产品生产效能、提升客户价值为目标，通过研究客户需求、产品定型，进而实现工厂预制、现场装配的生产方式。它在住宅工业化领域被称为pc构件，而现在也被广泛地用于建筑、交通、水利等领域，在国民生产中扮演着重要的角色。与pc构件相对应的是现浇混凝土，即在结构构件设计位置处浇灌入模、成型、密实和硬化的泥凝土。相关资料显示，在发达国家，混凝土工程中pc构件的占比超过35%，部分甚至达到了50%。而我们国家还在大量采用现浇混凝土方法来进行着加工，存在着各种各样的问题，通用程度不高、生产设备简单、智能化程度低、对环境污染较大等问题，，pc构件与之相比，有安全、方便、快速、绿色、优质等优点。不过pc构件也有一些其他的缺点，比如工厂需要大面积堆场以及配套设备和工具，堆存成本高；需要经过专业培训的施工队伍配合安装；运输成本高且有风险，这决定了其市场辐射范围有限。因此，现阶段对于建筑行业快速发展的需求，pc构件的发展变成了一个刻不容缓的问题，也正好能够符合现在发展的要求。

pc构件堆垛机是pc构件在生产加工中的重要环节，它的设计决定着整个生产线上的工序是否能很好衔接。目前国内pc构件的主要生产流程如下: (1) 设计, 根据所需要的产品对产品尺寸、形状等进行设计; (2) 定制模具, 根据设计的产品定制模具, 一般平板pc构件不需要定制, 仅对具有特殊形状的构件进行定制; (3) 生产, 平板构件在钢平台上使用钢侧模进行围挡, 涂刷脱模剂后放置钢筋笼或钢筋网, 再浇筑混凝土, 进行蒸养或常温养护, 在构件达到脱模强度后进行脱模。pc构件堆垛机按其在工作中的主要功能科分送膜和取模。送膜为堆垛机接受到指令后移动至即将放模的空位，托架上升到位，输送架将带有制品的模台输送到指定的孔位，推送机构伸出，将模台顶到位；取模为堆垛机移动至即将要出模的位置，首先取模机构伸出，将模台勾住并将模台拉至模台输送机构能够驱动的位置后，输送架驱动模台，到位后模台升降机驱动使托架下落，堆垛机再移动至脱模工位脱模。

2. 研究的基本内容与方案

1. 研究目的

   本文主要是对在pc构件生产过程中的运输、存放所用到的堆垛机进行设计。结合所查资料所得到的理论基础，根据所需要的实际操作数据来设计与之相适应的堆垛机数据。再通过对所设计出来的结构进行静力学分析、载荷分析等校核阶段的验算，以保证堆垛机的运行安全性和可靠性。

2. pc结构堆垛机的结构设计

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   3. 研究计划与安排

   第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

   第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；

   第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 顾振鹏. pc构件自动化生产线堆垛机的设计及关键技术研究[d]. 江苏科技大学，2017.

   [2] 蒋勤俭. 2014-2015年度预测混凝土行业发展报告[j]. 北京：北京榆构有限公司，2015:22-24.

   [3] 陈英明. 试论建筑工业化pc构件深化设计[j]. 北京：北京中铁房山桥梁有限公司,2017:40-44.

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