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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

国内外对农田杂草识别及除草机器人研究已经开展多年，但是到目前为止基本还是处于研究阶段。本课题指导教师带领课题组在相关方面开展了10多年的研究，取得了一系列研究结果，并可以在一定条件下走向实用。受镇江某农场委托，本课题指导教师正在带领课题组成员开展基于家庭农场的除草除虫机器人研发，将多年研究成果服务于农业生产。

本次毕业设计重点研究适用于温室大棚的除草除虫机器人的除草除虫机构控制，以及任务信息管理系统设计。除草除虫机构由气力驱动，需要设计气路系统及其控制器（涉及气动元器件选型，参数计算等）；温室地面划分不同的地块，要根据每个地块中不同的植物及其生长需要采取除草或者除虫等措施，打算将相关信息编入条形码，再根据读出的条形码信息进行相应的动作。指导教师将在后续指导过程中明确详细要求。按照教务处要求，撰写毕业设计说明书一份。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、葛聪. 激光扫描的物流条形码识别系统[j]. 激光杂志, 2017, 38(7): 188-191.

2、郭伟斌．除草机器人设计与控制[d]．南京：南京林业大学. 2008．

3、王林生,于玲. 基于android和qr码的有机蔬菜溯源系统开发与应用[j]. 农机化研究, 2018, (4):220-224.