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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

1.1选题的目的

由于想从事电机控制这一行业，加之对无刷直流电机控制有着浓厚的兴趣与爱好，选择了基于dsp的无刷直流电机控制系统设计这一题目。刷直流电机是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种高性能电机，是现代化工业设备、现代科学技术和军事装备中重要的几点元件之一。相比于传统直流电机由于采用机械电刷方法进行换向而带来噪声，火花，无限电干扰，寿命短等弱点，无刷直流电机的最大特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构，它不仅具有交流电机的体积小，重量轻，惯性小等特点，而且拥有直流电机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用，无论在数控机床，机器人等制造加工领域，还是家用电器如洗衣机，电脑硬盘等场合都日益受到重视。

1.2选题的意义

2. 研究的基本内容

（1）介绍无刷直流电机的基本结构、原理、数学模型及系统控制方法,通过对等几种不同控制器的分析比较,确立了以DSP为核心的无刷直流电机控制系统方案。

（2）从系统可靠性和实用性出发,按照模块化电路的设计思想,设计基于DSP28335的无刷直流电动机控制系统。包括外围电路、驱动电路以及检测与保护等硬件电路。

（3）阐述无刷直流电机控制系统软件的整体设计思想,对控制系统软件做简单的介绍。包括主程序、中断子程序及速度控制算法,并基于模块的编程思想绘制出各个程序流程图。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

4.1实施方案

首先是实验准备，准备好实验器材。然后进行实验。最后进行实验结果分析和实验评价。

4.2进度安排

第一阶段（2.10-3.10）了解课题，查找跟课题相关的工作，并汇总所查找的资料，深入了解课题，了解无刷直流电机基本电磁特性、运行控制理论和方法。

4. 参考文献

[1]赵明忠, 顾斌, 王钧铭等. dsp应用技术[m]. 西安电子科技大学出版社, 2004

[2]张琛, 直流无刷电动机原理机应用[m]. 北京: 机械工业出版社, 1994

[3]t.f.chan and lie tong yan. design of a permanent-magnet brushless dc motor drive for an electric bicycle. international conference on power electronics and drive system, 1999, 6(2):714--718

[4]徐琼, 孙旭东, 刘丛伟. 用ekf估计无刷直流电动机转子位置和转速[j]. 清华大学学报: 自然科学版, 2004, 44(7): 905~908.