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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：

了解智能避障小车的原理和方法，深化对at89c52单片机系统的理解和对红外传感器及直流电机的应用。综合运用所学知识，掌握智能避障小车的设计技巧，以及各模块的性能和工作原理，从而以软硬件结合的方式实现各模块的连接与调试，最后实现小车智能避障的目的。

研究意义：

2. 研究的基本内容

论文主要研究内容包括三个模块：mcu模块、红外检测模块、电机驱动模块。基于stc89c52为控制核心，使用红外传感器测试小车行进路线前方的障碍物，然后驱动直流电机实现小车转向，从而达到小车自主避障。

mcu模块主要是软件的设计，功能是程序处理红外传感器传来的信号，然后进行调试，改进，知道达到预期效果。

红外检测模块是检测障碍物，检测小车行进的前方和左右方向是否存在障碍物。

电机模块主要用来驱动小车的两个后轮，是小车轮子同步转动或者是异步转动，从而使小车前进、后退或者是左右转向避开障碍物。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

用以下模块来实现避障小车的设计：

mcu模块：mcu模块是避障小车电路的核心模块, 起作用的是对红外传感器反射回来的信号在mcu内部由程序进行处理, 并作出相应的动作。

红外检测模块：主要功能是来检测前方是否存在障碍物。

4. 参考文献

[1]贾玉凤, 王定旭. 基于51单片机的避障小车设计[j]. 电子制作, 2009(12):11-15.

[2]吴强. 基于mcs-51控制的智能小车避障系统的设计[j]. 数字化用户, 2014(24).

[3]孙贤安, 陈南, 王金湘. 基于51单片机的小车避障电路实现[j]. 机械制造与自动化, 2005, 34(5):76-78.