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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

本设计是为了制作一个基于整合性6轴运动处理组件mpu6050模块的手势识别遥控装置，可以实现通过判断手势的变化来控制液晶上选项的选择。mpu6050是一个运动传感器，内置陀螺仪，可以快速精确的感应到当前运动的方向及加速度大小，将这些数据通过蓝牙传送给要控制的电子设备进行分析即可对当前的手势进行准确快速的判断，再由电子设备利用判断结果做出相应的动作即完成了通过手势来控制电子设备的目标。　

随着社会的发展进步，越来越多的智能家电走到了寻常百姓家，智能家电为我们的生活提供了巨大的方便。但与此同时我们也注意到了一些现象，智能家电功能丰富，伴随而来的就是复杂的操作性，家电控制面板或者遥控器上许多按键分别负责不同的功能，为了实现特定的功能，可能还要求一些组合按键。

手势识别遥控装置是指利用简单的手势来指挥电子设备，获得便捷的操作体验。且本装置采用了液晶显示方式展现手势识别后的处理，即通过判断手势移动液晶上的选项，使装置更加简洁明了、实用性强。实现这一设计能够为一些特定的群体，比如说老年人也可以享受科技发展带来的便利。

2. 研究的基本内容

本设计设计的手势识别装置主要包含mpu-6050三维传感器模块、mcu主控模块、蓝牙传输模块、键盘、液晶显示模块。本设计主要研究内容是整合性6轴运动处理组件mpu-6050模块在手势识别方面的应用，其中包括iic协议在mpu-6050数据传输上的应用、mpu-6050原始数据的读取、原始数据的分析，这些都需要对mpu6-6050模块有一定了解。另外，本设计中采用蓝牙模块进行无线数据的传输，需要研究使用at指令设置波特率配对，设置主从模式。其次，还需要通过软件进行蓝牙的测试，设置蓝牙进入at状态进而进行发送指令到软件进行测试。

同时，本设计还要实现lcd5110的驱动，其中包括spi接口时序写数据/命令、液晶5110的初始化、设置5110的坐标以及显示汉字字符。同时，通过程序实现根据手势即mpu-5110采集的角度及加速度数据，进行液晶上的字符的移动来实现控制。

最后，本设计中的主控芯片为msp430系列16位超低功耗单片机，该型号单片机功率极低，本设计研究应用其来采集三维传感器的数据、蓝牙模块通讯以及驱动lcd5110显示。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

本设计的最终实现将包含以下几个步骤：（1）设计方案及目的意义的构想；（2）总体方案的确定；（3）主控芯片和传感器等模块的选择与设计；（4）模块程序编写与程序整合；（5）单位模块的测试及功能实现情况记录；（6）系统整体测试；（7）整理实验结果、形成设计报告。

本设计的进度安排：

2015.11.1-2015.12.20：学习与毕业设计相关的资料，查找文献，填写任务书，

4. 参考文献

[1] 沈建华，杨艳琴.msp430系列16位超低功耗单片机原理与实践[m].北京：北京航空航天大学出版社，2008：:125-335.

[2] 邱云平，伍宝玉.mpu-6050模块角度算法处理及在嵌入式中的应用[j].江西科技学院学报，2014，9（2）：26-29.

[3] 张群，杨絮，等.蓝牙模块串口通信的设计与实现[j].实验室研究与探索，2012，31（3）：79-82.