壁面清扫机器人结构设计与分析任务书
2020-02-20 08:37:48
1. 毕业设计（论文）主要内容：
提出机器人设计总体方案，并完包括机械结构，驱动系统，控制系统等功能模块设计。最后通过软件进行运动仿真，检验设计内容。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
了解的机器人结构原理，完成机器人的结构设计计算和分析。 完成机器人的装配图和零件图设计。 完成机器人的相关性能分析。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4~5周：了解的机器人结构原理，完成整体方案设计。
第6~8周：完成机器人的结构设计计算和分析。
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4. 主要参考文献
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