1. 研究目的与意义及国内外研究现状

实际GNSS定位中，经常会遇到各种情况，使GPS的卫星过少，导致无法获得固定解甚至无法获取服务，无法达到预期的精度。影响测量效果的原因主要是复杂的测量环境，例如高楼遮挡、树木遮挡、雷达干扰、水面干涉等环境。为了在这些复杂环境中，依然能够得到固定率较高的测量结果，我们可以通过改变参与解算的卫星导航系统并将它们组合来解决。寻找在各种复杂环境下的最佳卫星导航系统组合，可以有效的提高固定率，提高精度，从而提高工作效率。可以对我国北斗系统有一定研究帮助。

国内外研究现状

BDS /GPS /GLONASS 融合卫星导航系统能够提供 3 倍于单系统的可见卫星数量和导航定位信号，有效改善空间卫星布局， 降低精度衰减因子(PDOP),大幅提升各导航性能指标。

2. 研究的基本内容

研究在普通环境、高楼遮挡、树木遮挡、雷达干扰环境中单GPS、GPS/BDS、GPS/GLONASS、GPS/BDS/GLONASS的测量效果，算出各自的固定率、平面中误差、高程中误差，并进比较，得到GPS/BDS/GLONASS在复杂环境中组合定位的精度和适用性。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1使用仪器 GNSS定位定向接收机KBM1103

2选择实验地点

测量环境	地点
普通地形	南京中山科技园A6栋楼顶
高楼遮挡	南京中山科技园A2栋、A3栋之间
树木遮挡	南京中山科技园北门旁公园树下
雷达干扰	南京信息工程大学气象楼前

3.进行实验

4.处理数据的到平面中误差、高差、过程中误差

5.对比分析处理结果，得出结论

6预期效果

在复杂环境中，组合定位能够增加锁定的卫星数，有效提高固定率和定位精度。GPS/GLONASS、GPS/BDS、GPS/BDS/GLONASS的固定率、定位精度依次提高。三系统组合是在复杂环境测量的最佳组合

4. 参考文献

[1]刘伟平, 郝金明,. 国外卫星导航系统精密定轨技术的研究现状及发展趋势[j]. 测绘通报, 2016,0(3): 1-6

[2]张成军, 许其凤, 王永明等. 一种基于单接收机旋转的北斗快速精确定向新方法[j]. 测绘通报, 2016,0(3): 18-21

[3]曾琪, 何俊,. 北斗区域导航定位精度分析[j]. 测绘通报, 2015,0(11): 15-19