摘 要

海洋蕴藏着地球上近80%的生物资源，而我国又是一个海洋大国，拥有的海洋国土面积位列世界第三，但我国却不是一个海洋强国，大型的渔船渔具几乎都是从国外引进，核心技术也主要依赖于渔业发达国家，缺乏自主创新的研究能力，无论是在装备技术水平、还是综合开发能力等方面都与发达国家有着明显差距，所以设计和改进渔业装备是大势所趋。

本文选择远洋渔业作为研究对象，在国家政策大力发展远洋渔业的背景下，在现有传统捕鱼装备的研究基础上，针对我国远洋渔业的未来发展以及海洋资源的合理利用，提出对渔业捕鱼装备的重新设计，选定以水下机器人为研究出发点，对其结构、功能、外观进行概念化处理，实现远洋捕鱼的信息化、数字化、多元化、智能化，在进一步保障渔民的自身安全和维护海洋生态可持续的前提下，全面提高远洋捕鱼效率，加强我国的海洋渔业竞争力。

本文在此设计思路的基础上，主要在装备的结构模块化以及外观可行化方向上反复推敲，不断进行探索完善，根据鱼群生活习性的研究，实现装备在功能和结构上的仿生化设计。

关键词：捕鱼装备；远洋渔业；水下机器人；模块化

Abstract（Time New Roman粗体小二号）

The ocean contains nearly 80% of the biological resources on the earth, and China is also a big marine country, with the marine land area ranking the third in the world, but China is not a powerful marine country, and there is a significant gap with developed countries in terms of equipment technology level and comprehensive development capacity, so it is the general trend to design and improve fishery equipment.

In this paper, ocean fishery is chosen as the research object. Under the background of national policy to develop ocean fishery, based on the research of existing traditional fishing equipment, aiming at the future development of ocean fishery and the rational utilization of ocean resources in China, a new design of fishing equipment is proposed, and the structure, function and appearance of underwater robot are selected as the research starting point Conceptualized processing to realize the informatization, digitalization, diversification and intellectualization of pelagic fishing. On the premise of further ensuring the fishermen's own safety and maintaining the sustainable marine ecology, we will comprehensively improve the efficiency of pelagic fishing and strengthen the competitiveness of China's marine fisheries.

On the basis of this design idea, this paper focuses on the structural modularization and appearance feasibility of the equipment, and constantly explores and improves it. According to the research on the living habits of the fish, the bionic design of the equipment in function and structure is realized.

Key Words：fishing equipment；Pelagic fishery；Underwater robot；modularization

目□□录（黑体小二号）

第1章□绪论 1

□□1.1□×××× 1

□□1.2□×××× 3

□□□□1.2.1□×××× 6

……

……

……

第3章□空气燃烧火焰空间的数值模拟 26

□□3.1□数值模型 26

□□3.2□×××× 28

□□3.3□×××× 30

……

……

□□3.6□×××× 35

……

……

参考文献 50

致谢 51

（宋体小四号，阿拉伯数字为Time New Roman小四号）

第1章 绪论

1.1 课题背景（黑体三号）

从1985年中国开始发展远洋渔业，历经30年艰难实践使得远洋渔业不断发展，生产规模不断壮大，截至2018年拥有的各类渔船有105万艘远洋捕捞渔船，针对远洋渔船数达2700余艘，远洋捕捞产量达225.75万吨。但随着我国经济的快速发展，人们对海洋鱼类等水产品的需求不断增加，使得人们不断加大近海渔业捕捞规模，海洋捕捞产量也严重依赖近海渔业捕捞，远洋捕捞的产量只占我国总捕捞产量的10%。近海渔业资源不断萎缩，生态环境遭到破坏，从2005年起，近海渔业的捕捞产量就一直下降，近海中的许多鱼类物种已处于不可持续发展状态。2013年《国务院关于促进海洋渔业持续健康发展的若干意见》中，提出控制近海，拓展外海，发展海洋的生产方针，不断提升海洋渔业可持续发展能力。2015年《中共中央国务院关于构建开放型经济新体制的若干意见》中，再次指出要加强国际远洋渔业合作。国家用政策来推动远洋渔业的发展，使得我国远洋渔业有关方面取得了不错的效果，但是与国际远洋渔业来说还是存在着大量的问题，仍然与其他海洋强国有着较大的差距。远洋渔业装备落后是制约着我国渔业发展的重要原因之一，我国大多数远洋装备都为国外进口的二手装备，设备老旧落后，能源消耗高，而由于资金缺乏的原因也无法及时投入维护和更新换代一些先进设备，严重制约着渔业发展。

相比之下，国外海洋渔业发展起步较早，在装备以及技术方面都要比我国成熟许多，且随着科技的发展，国外的远洋渔船已经往大型化专业化的方向发展，捕鱼装备也更加的机械化、自动化可持续化。除此之外，国外的研究方向不再仅仅局限与机械装备的设计，目前有许多欧美国家将注意力转移到了鱼类行为学方面的研究。他们通过长期的对鱼类行为的观测去分析鱼在受到网捕捞时激发的行为反应，并将其研究结果应用于装备设计和捕捞活动中。这在很大程度上可以根据鱼类的反应去将装备设计的更加符合科学依据。