摘 要

这些年来，随着我国对于新能源汽车的需求量日益增长，市场需求越来越难以满足，提高新能源汽车的生产效率迫在眉睫。而电动汽车控制器作为电动汽车的中枢，其生产效率更是重中之重。为了提高电动汽车的生产效率，提供一个协调高效的生产环境，急需设计一个智能化的电动汽车控制器的工装流水线。

本文以平稳、安全、高效的运行为目标，针对电动汽车整个生产流水线中的控制器工装流水线专门设计了一套基于PLC的自动化控制系统。通过使用可编程控制器控制技术，针对电动汽车生产流水线中的上料和装配过程设计了一套PLC控制方案，不仅开发了相应的控制系统，还完成了整个工装流水线的设计。本文完成的任务主要包括：

1. 针对于工装流水线的工作任务和具体的控制要求进行了功能和性能的需求分析，并基于可编程控制技术设计了整个控制系统的总体方案；
2. 以总体设计方案为基础对该方案所需的硬件设备进行设计，并进行采购；
3. 根据总体设计方案对控制流程进行设计并完成软件开发；
4. 进行现场调试并检验是否符合预期要求。

关键词：电动汽车控制器；工装流水线；可编程控制器

Abstract

In recent years, the demand for electric vehicles is increasing in China. In order to meet the market demand, it is urgent to improve the production efficiency of electric vehicles. As the center of electric vehicle, the efficiency of electric vehicle controller is the most important. In order to improve the efficiency of electric vehicle production and provide a coordinated and efficient production environment, it is urgent to design an intelligent assembly line for the electric vehicle controller.

Aiming at the safe, accurate and stable operation, a set of automatic control system is designed for the feeding line of the controller in the electric vehicle production line. The PLC control technology is used to design a set of assembly line control scheme for the charging process in the manufacturing process of electric vehicle, and the corresponding control system is developed, and the design of the assembly line is completed. The main work of this article is as follows:

(1) the task and specific control requirements of the tooling assembly line are analyzed, and the overall scheme of the control system is developed according to the programmable control technology.

(2) design and purchase the hardware required by the scheme according to the overall design plan.

(3) design the control process and complete the software development according to the overall design plan.

(4) conduct on-site commissioning and check whether it meets the expected requirements.

Key Words: Electric Vehicle controller; Assembly Line; Programmable logic controller

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪 论 1

1.1 论文的研究背景 1

1.2 论文研究的目的和意义 1

1.3 论文的主要研究内容 2

第2章 电动汽车控制器工装流水线机械结构简介 3

2.1 工装线的整体机械结构 3

2.2 工装线的关键机械机构 3

2.3 工装流水线关键参数 4

第3章 电动汽车控制器工装流水线控制系统总体设计 6

3.1 电动汽车控制器工装流水线控制系统的需求分析 6

3.2 控制系统设计路线 6

3.3 控制系统总体结构设计 7

3.4 电动汽车控制器工装流水线控制系统的核心技术 11

第4章 电动汽车控制器工装流水线的硬件设计 13

4.1 电动汽车控制器工装流水线主要硬件选型 13

4.1.1 PLC的选择 13

4.1.2 电机的选择 14

4.1.3 其他硬件设备的选型 14

4.2 控制系统电路图 15

第5章 电动汽车控制器工装流水线控制系统的软件开发 20

5.1 控制器工装流水线控制系统软件总体介绍 20

5.2 控制器工装流水线控制系统程序设计 20

5.2.1 控制器工装流水线控制系统程序流程设计 20

5.2.2 电动汽车控制器工装流水线程序结构设计 22

5.3 控制系统梯形图编制 22

第6章 总结 26

6.1 联机调试及其结果 26

6.2 论文总结 27

6.3 工作小结 27

参考文献 29

致 谢 30

第1章 绪 论

随着智能化控制等技术的飞速发展，在各种工业领域中计算机控制和其他智能化控制技术的实际应用越来越广。为了满足现代社会对制造业的市场需求，需要生产设备与自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性。可编程控制器（即PLC）因满足这一需求而被广泛的应用于需要自动控制系统的各种工业设施及生产场所中，它具有许多广受欢迎的特点，比如：功能强大、使用便捷、应用广泛等。本文以PLC为控制核心，设计开发了电动汽车控制器工装流水线的监控系统。

1.1 论文的研究背景

电动汽车发展快近二十年，近几年来，世界主要的汽车强国纷纷表示将其提升至国家战略，尤其是欧盟一些国家不仅是提出“禁止销售燃油时间表”，而且也上升到具体是法律层面，同时应采取一些“限行”措施。中国则是更为主动、更积极、更为系统地推动电动汽车的发展。

如今社会，燃油车已成熟稳定的发展，但是随着社会的进步，科技的发展，全球每个国家都开始重视地球的环境保护了，这样的大的环境下，燃油车将会收到很大的影响，从2017年开始，全球有的国家已制定了燃油车退出历史舞台的时间了，当然我们国家也开始了这方面的计划。