摘 要

立体仓储作为作为自动化机械中的典型代表，是近代物流仓储中出现的全新概念，利用立体仓储设备可以实现诸多功能，比如存与取的自动化，高层仓库分布合理化等，操作也是十分的便捷，将大幅度提高现代物流工作的效率。

本文将根据TWCC型立体仓储的工作流程，将TWCC型立体仓储的完整模型设计出来，综合其控制要求，以及关键硬件的选型；和电气原理图的设计，要能清晰的表明电气设备的工作原理以及各个电器原件的作用，阐述清楚各个电原器件相互之间的关系；对应TWCC型立体仓储系统的一套详细软件开发，并将进行实验设计，实现PC端机器和PLC可编程控制器的通讯呼应，并编写出详细程序，通过模拟实验来实现TWCC型立体仓储的完整运转。

关键词：立体仓储；工作流程；工作原理；实验设计

Abstract

As a typical representative of automatic machinery, stereoscopic warehousing is a new concept in modern logistics warehousing. It can realize many functions by using stereoscopic warehousing equipment, such as the automation of storage and extraction, the rationalization of the distribution of high-level warehouses, and so on. The operation is also very convenient, will greatly improve the efficiency of modern logistics work.

According to the work flow of TWCC stereoscopic storage, this paper will design the complete model of TWCCstereoscopic warehousing, synthesize its control requirements, and select the key hardware. And the design of electrical schematic diagram, we should be able to clearly show the working principle of electrical equipment and the role of each electrical original parts, and explain the relationship between each electric original device. A set of detailed software development corresponding to TWCC stereoscopic storage system will be carried out, and the experimental design will be carried out to realize the communication response between PC machine and PLC programmable controller, and a detailed program will be written to realize the integrity of TWCCstereoscopic warehousing through simulation experiments. Run.

Key Words: stereoscopic warehousing;workflow; working principle; experimental design

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪 论 1

1.1 TWCC立体仓储的研究背景 1

1.2 TWCC立体仓储的目的和意义 1

1.3 TWCC型立体仓储的优缺点及前景 2

第2章 TWCC型立体仓储的结构和动作设计 4

2.1 TWCC型立体仓储的工作任务 4

2.2 TWCC型立体仓储的结构设计 4

2.2.1系统主结构 4

2.2.2控制系统 5

2.2.3执行系统 6

2.3 TWCC型立体仓储的动作设计 6

第3章 TWCC型立体仓储的结构组成 8

3.1 TWCC型立体仓储元器件的选型 8

3.1.1 TWCC型立体仓储中PLC的选型 8

3.1.2 TWCC型立体仓储电机的选型 9

3.1.3 TWCC型立体仓储传感器的选型 10

3.2 TWCC型立体仓储的电气原理图 11

第4章 TWCC型立体仓储PLC程序设计 13

4.1 TWCC型立体仓储PLC控制过程 13

4.2 TWCC型立体仓储PLCI/O接口分配 14

4.3 TWCC型立体仓储PLC程序梯形图 14

第5章 实验项目设计 16

5.1 自动模式下装置正常运行中急停复位的测试 16

5.1.1 实验目的 16

5.1.2 实验过程 16

5.1.3 实验结果 16

5.1.4 实验结论 16

5.2 装置手动模式运行中到位提示功能的演示 16

5.2.1 实验目的 16

5.2.2 实验过程 17

5.2.3 实验结果 17

5.2.4 实验结论 17

第6章 总结 18

6.1 论文总结 18

6.2 个人总结 18

参考文献 20

致 谢 21

附 录 22

第1章 绪 论

1.1 TWCC立体仓储的研究背景

随着工业自动化时代的到来，立体仓储这种高效简捷的自动化机械技术受到了世界各国的重视，在第二次世界大战之后，立体仓储便开始在西方国家出现和发展，早在19世纪50年代初期美国出现了非人力进出库作业的立体仓库，物资的进出仓库由起重机完成，初步实现了仓库各个空间的均匀化合理布局以及存取的部分自动化，这种立体仓储已经初步实现了存放自动化，操作也是十分的简单便捷，在当时世界范围上处于领先水平，20世纪60世纪计算机控制技术开始运用到了立体仓库中，这对于自动化立体仓储来说是标志性的。自此以后，美国以及众多欧洲发达国家便成立了相对应的学科专门研究自动化立体仓储，随后立体仓储得到了巨大的进步和发展。

中国研制立体仓储相较于其他发达国家来说相对较晚，在20世纪60年代，成功研制出一代自动化立体仓储，当时的立体仓储相对于现在来说只能称之为半自动化，仅仅只是从人力出入库变成了人力加机械起重机对物资进行出入库，相对于传统仓库还是有很大进步的，随后我国加大投入对立体仓储的研究，时至今日我国自动化立体仓储的总数量已经一千余座，立体仓储在当时的时代背景下属于高水平层次的技术，所应用的领域也十分宽广，所以在我国物流领域中，全面完善的自动化立体仓储技术受到越来越多的企业追捧，越来越多的精力和技术也被投入到自动化立体仓储研究中心，所以近年我国自动化立体仓储技术发展的十分迅速。回顾我国立体仓储的发展，在20世纪七十年代初至八十年代末，那时立体仓储在国内处于起步阶段，由于科技水平的限制，仅仅完成了立体仓储模型的初代建成，由于当时国内经济的不景气，所以局限性很大，应用也不是很广；在20世纪末，二代立体仓储问世，基于PLC控制的立体仓储系统逐渐应用到我国的各行各业中，尤其在物流领域中；本世纪初，有了日益成熟的计算机技术的加持，三代立体仓储技术迎来了高速发展时期，在我国的物流等领域中发挥了至关重要的作用；进入本世纪以来，自动化立体仓储技术已进成熟，TWCC型立体仓储模型的是在这样的时代背景下产生的。

1.2 TWCC立体仓储的目的和意义

在自动化立体仓储技术问世以前，在传统的库房作业中，该作业方式库房利用率低并且整体工作效率十分低下，物资的进出基本都是依靠人力搬运，当存在大型物资时，人力在此时就显得十分有限，作业难度成倍增加，在进行大型物资进出库时，工作人员也会存在一定安全隐患，所以自动化立体仓储的问世，在传统库房作业中所存在的缺陷和难题便迎刃而解。

自动化立体仓储技术的日益成熟，将会给经济效益带来大幅度提升，自动化立体仓储相较传统储货库房由横向向纵向发展，空间利用率方面与传统仓库比较有所提高；自动化立体仓储本身结构的多层存放式，配合计算机的智能控制，可以快速高效的实现对物资的存入与取出，由于立体层积式存放，未与地面接触，可以大大预防货物的受潮老化及变质等；由于是基于PLC控制的自动存取系统，所以在运行速度以及处理速度上都将有大幅度的提升，提高了工作效率，由于自动化技术的使用，货物存入与取出的实际过程将由机械手完成，工作人员的工作将转移到总控制室里，所以当涉及到有毒有害等特殊物资的存储与出库时，计算机高效且准确的可以指挥小车完成任务，避免了人工进出库，降低了不安全因素，避免了人工处理货物过程中的差错，提高了仓库货物数量的存储能力，便于清点和盘算。自动化立体仓储的信息库可以帮助企业实现信息化管理，提高企业运转过程中的准确高效性，这种科学的管理方式，提高了工作效率，保证了企业均衡健康的发展，对管理和操作人员的水平也是一种锻炼和提高。总之，在未来的现代自动化物流领域中，全自动立体仓储的发展直接关乎了自动化物流的水平层次，所以研究出完善先进的立体仓储模型成为重中之重。