1. 研究目的与意义（文献综述）

水上飞机（seaplane）是指能在水面上起飞、降落和停泊的飞机，简称"水机",这里的水面包括海洋、湖泊与河川。水上飞机可以是民用或军用飞机，依照与水面接触的设计方式，可以区分为三类：（1）浮筒水上飞机（float plane）一般多是小型飞机所采用，在机身下方装有一或两个浮筒，将机身与水面分离，有些飞机在机翼两边还装有小型辅助浮筒，以避免飞机因为往两侧倾斜而翻覆。（2）飞船（flying boat）是一种有着船体的固定翼水上飞机，可以降落在水面上。跟浮筒飞机不同，体型通常更大，而且机身本来便能产生浮力。（3）两栖飞机（amphibian）是指可以加装或者是本身就有机轮，能够直接在陆地上操作与起降的水上飞机，这一类飞机可以视需要在水面或者是陆上机场活动，因此又有两栖飞机之称。

1.1国内外研究现状

1910年3月28日法国marseilles附近的la mede码头，世界第一架水上飞机首飞。水上飞机在第二次世界大战结束以前无论在军用或者是民用两个环境使用都相当广泛。在军用环境下担任的任务包含：侦查、舰上火炮射击标定与误差修正、搜索、运输、反潜、水上救难等。民用环境下，大型水上飞机是早期跨洋飞行的主要机种之一，尤其是需要经过远距离的海洋而中间又没有适当的机场能够停留加油的航线上。水上飞机能够利用没有陆上机场的岛屿或者是船只进行中途加油与整补的工作。此外，民间使用水上飞机的用途也从运输扩展到救护与消防等其他工作上面，尤其是利用水上飞机可以在水面降落的同时，吸取大量的淡水进行森林火灾的扑灭或压制。至今国外对水上飞机已有了大量的研究成果,但较多地是对水上飞机自身设计及动力性能的研究，对船舶碰撞模型的研究也只是停留在船舶与船舶，船舶与其他水上建筑物之间领，如预测危险区域(pad,predicted area danger)模型^[4][5],船舶域(ship domain)和船舶动界(ship arena)模型^[4]等。而对水上飞机与船舶之间的碰撞模型研究相对较少，目前尚未查阅到国外对基于碰撞危险判别水上飞机起降水域警戒决策的相关文献。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

（1）查阅文献,了解水上飞机发展现状、营运管理基本方法，起降运动特点、警戒区的确定方法^[11]，以及关于水上飞机碰撞危险评判的国内外研究现状；

（2）分析水上飞机、起飞和降落阶段的操纵特点^[12]，以及现有船舶碰撞模型的研究方法^[13]；

3. 研究计划与安排

2017年1月 确定毕业论文选题；

2017年2月 查阅、整理、分析国内外文献，提出想法，梳理思路，明确论文的研究方向、内容、预期目标和使用的技术方法；

2017年3月1日——2015年3月15日 提交开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]huan du, guoliang fan,jianqiang yi.autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes ocean engineering, 2014, 85(3):21–31

[2]jianjun weng, yang zhou. analysis of risk factors and safety countermeasures of collision between seaplanes and vessels based on ism theory [a].proceedings of the second international conference on transportation information and safety [c]. american society of civil engineers, 2013: 2282-2288

[3]r eubank，e atkins，g meadows unattended operation of an autonomous seaplane for persistent surface and airborne ocean monitoring 10.1109/oceans.2010.5664098

[4]e.m,goodwin.a statistical study of ship domain,the journal of navigation.1975,vol.28,no.3pp.328一344