1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的与意义

中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田。我国农业科技的水平，部分领域已跃居世界先进行列。科技进步对农业增长的贡献率已从20世纪70年代末的27%提高到现在的43%。所取得的显著进步不可否认。但是，与世界先进水平相比（发到国家的科技进步贡献率均在60%以上，有的甚至高达80%），我国的农业科技还存在较大差距，远远不能适应农业现代化的要求。

粮食安全的保证一直是国家的重中之重。但是相对落后的手工和半机械化植保操作依然还是成为粮食作物生产过程主要方式。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度和配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康有序高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。

2. 研究的基本内容与方案

本文主要以红外传感原理对无人机高度测量为基本研究内容。论文设计的主要目标是完成基于红外传感原理的无人机高度测量系统的设计、研究与调试。测量系统是无人机飞行控制系统的重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的控制。

无人机飞行控制系统硬件主要由红外传感器，气压传感器，处理器，执行机构，遥控接收机，电台等部分组成。其中，处理器作为数据处理和飞行控制的核心，主要完成采集各只传感器的数据，对数据进行综合处理并解算出各飞机的姿态，从而实现对飞机稳定飞行的控制。综合数字信号处理能力和体积大小，选择性价比较高的stm32f103zet6型微处理器作为主控模块，可使用其内部a/d转换口接受信息，经计算产生多路pwm信号驱动执行机构，用以调整飞行姿态。

传感器单元包括两对红外传感器和气压传感器构成，主要完成对飞行中的高度信息的采集。地面控制用以稳定飞行中的模式切换和危险保护。

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 唐强，朱志强，王建元，国外无人机自主飞行控制研究[j],系统工程与电子技术，2004(3):419-422.

[2] 梅羡林 基于arm的嵌入式suav飞控系统设计与实现[d].南京：南京航空航天大学，2008.

[3] 王福豹，史龙，任丰原.无线传感器网络中的自身定位系统和算法[j].软件学院，2005,16(5):1148-1157