1. 研究目的与意义（文献综述）

海事巡航是为了维护水上通航环境和通航秩序，保障船舶、设施和人命、财产安全，防止船舶污染水域，维护国家主权和海洋权益。无人水面艇（unmanned surface vehicle, usv）也称为水面机器人，主要用于执行危险以及不适于载人船只执行的任务。usv 可航行在河流、湖泊、海洋和其他水体表面，在危险情况下完成航行、运输、救援以及水面环境监测等一些高危险任务，为海洋开发和航运发展提供了一条安全、高效的新途径。

1.1国内外研究现状

船舶无人化不仅能提高船舶的自动化和智能化水平，也能减少船舶发生危险的风险。其在军事和民用都有广阔的应用前景。在军事方面，出于保护人身安全的目的，在执行扫雷、侦察等危险系数高的任务时 usv 具有很大的优势；在民用方面，usv 能有效减少人员费用的支出和提高船舶航行的安全性。

2. 研究的基本内容与方案

2.1.完成的主要任务及要求：

详细了解目前内河海事巡航监督机制和相应的巡航任务，分析海事巡航的任务类型和基本流程，分析具体的海事巡航中因为天气、水流、风浪等会对人工巡航带来的不利因素。调查了解目前可用于海事巡航无人艇的结构、功能和类型，找到适合于无人艇的海事巡航任务，分析用无人艇进行海事巡航的优势和可能存在的问题，例如，如何遵守航行规则以及避碰规则，如果失去控制如何采取应急预案，等等。 由此设计一套海事无人艇进行巡航进行辅助工作的可行范围、工作流程以及必须的注意事项，分析采用本方式进行巡航在制度上的可行性，以及在经济上的价值所在，最后，为将来海事无人艇的巡航做一个前瞻性的规划。

2.2. 拟采取的研究方案和方法

3. 研究计划与安排

（1）2月17日-3月10日，查阅相关文献资料，并联系导师，编写开题报告，确定毕业论文的大体内容框架和研究方向。

（2）3月11日-4月15日，根据导师意见进一步修正和确定论文方向和具体内容。另外，完成20000个字符的英文文献翻译。

（3）4月16日-5月12日，按任务书要求开始论文撰写，进一步完成论文撰写的技术环节，查阅文献，充实内容，保持与指导教师的联系，在此期间完成论文初稿。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]吴博, 文元桥, 肖长诗. 一种内河海事无人艇路径规划算法设计与仿真[j]. 计算机工程与应用, 2013, 49(14):241-246.

[2]李家良. 水面无人艇发展与应用[j]. 火力与指挥控制, 2012, 37(6):203-207.

[3]杨文韬. 世界无人水面艇发展综述[j]. 现代军事, 2014(10):58-60.