1. 研究目的与意义（文献综述）

ais即automatic identification system, 中文名称为船舶自动识别系统，简称ais系统。由岸基设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。配合全球定位系统(gps)将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由甚高频(vhf)频道向附近水域船舶及岸台广播，使邻近船舶及岸台能及时掌握附近海面所有船舶之动静态资讯，得以立刻互相通话协调，采取必要避让行动，对船舶安全有很大帮助。然而ais受到卫星定位系统和船舶航行环境的影响，其定位信息上往往存在偏差，本文主要研究的就是在这一数据定位过程中可能产生的误差并进行分析。

ais系统是实现船舶航行状态监控的重要手段。但其信号可能受到许多因素的干扰，例如河岸和建筑物的遮挡，恶劣的天气条件，特别是内陆水域的限制。结果，信息可能容易被错误地编码或丢失。如果从ais数据提取的位置不正确，则估计的船航迹也是错误的，这将影响船员对交通状况的判断，并进一步增加导航风险。因此，筛选出不正确的ais数据并对其误差因素进行分析改正，对于增强ais数据的适用性和提高内陆水运船舶的安全性是非常重要的。

本研究主要是要掌握ais数据漂移误差的变化规律，依据规律改善其定位的精确度，为船舶轨迹的修正提供优化和解决方案。实际中，海事局指挥中心利用ais定位船舶位置已经形成了一套完善的数据监管体系，但是电子海图ais定位数据不准确的情况依然较多，还无法采取有针对性的措施来应对此种误差的发生。且由于船舶流量很大，一旦出现定位误差较大的状况，复查数据这类技术复杂的工作并不能够及时有效的开展，因此有必要对于ais漂移误差进行测量和分析，并提出优化措施。本研究会分析ais数据产生漂移误差的影响因素及其来源，为完善ais定位精度和修正船舶轨迹提供理论依据。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

（1）熟悉ais数据格式和卫星定位基本原理，掌握ais数据的定位流程，分析其定位的精度；

（2）学习差分定位测量工具的使用，进行船舶位置的数据收集，进行统计分析；

3. 研究计划与安排

2017年2月15日-3月15日 开题报告阶段：完成数据采集及开题报告；

2017年3月16日-4月16日 文献整理与数据分析，完成报告目录、英文翻译和文献综述15篇；

2017年4月18日至5月15日 完成论文初稿，完成数据分析结果整理，修改完善论文；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孙文力，孙文强. 船载自动识别系统[m].大连：大连海事大学出版社，2004:23-39.

[2] t.m. de boer. an analysis of vessel behavior based on ais data[d]. department of hydraulic engineering, technical university of delft, 2010.

[3] aarsather k g, moan t. estimating navigation patterns from ais[j]. the journal of navigation, 2009,62(04): 587-607