1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1研究的目的及意义

从20世纪50年代第一台机器人诞生后，接着嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术得到了快速的发展。在无线网络通信技术方面。由于wifi无线网络相比传统的通信方式具有覆盖面积大、布线比较简单、传输速度快等优势,因此能够应用在机电设备较为密集、空间范围小、环境恶劣、有线电缆布线难度大的煤矿井下,以及满足工业现场环境复杂危险的各种要求。嵌入式处理器这些年来的发展迅速,它具有功耗低、体积小、经济实用、性能稳定等特点,因此越来越多的技术也朝着与嵌入式结合的方向发展。将无线通信技术和以嵌入式为核心的智能小车相结合就是其中的一个体现。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

本课题主要开发一个能实现红外避障以及将摄像头所拍摄的视频信息在控制端界面中显示的智能小车控制系统。选择芯片stc89c52rc单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成红外线自动避障、实现小车的前进倒退、转向行驶和视频回传显示等功能。

本设计以4个直流电动机为主驱动，通过红外避障模块来采集信息，送入主控单元stc89c52rc单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。采用stc12c5a60s2直插式芯片，如芯片使用过程中有损坏或是不小心加密，可轻松更换芯片再使用。利用pc上位机或手机作为控制终端，wifi信号作为传输媒介，然后在核心处理器上添加一些硬件外设以及一些驱动程序和应用程序；通过wifi无线信号作为传输媒介，以pc上位机或手机作为控制端来控制小车的运动以及将摄像头所拍摄的视频信息在控制端界面中示，这样便可观察小车周围的环境并对智能小车进行实时监控。

3. 研究计划与安排

3．进度安排

1-3周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告；

4-5周：查阅外文资料，完成外文文献的翻译工作；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李晓林. wifi智能小车的体系结构与实现[j]. 电子技术与软件工程,2015,12:146.

[2]韩宗延,钱伟康,何福玉. 基于无线路由器wifi技术的遥控智能小车设计[a]. .2015航空试验测试技术学术交流会论文集[c].:,2015:4.

[3]聂茹. 基于单片机的wifi智能小车系统[j]. 微型电脑应用,2016,10:77-79.