1. 研究目的与意义（文献综述）

随着生产和科学技术的迅速发展，测量和试验技术作为涉及多种学科的综合科学技术，正在形成独立的学科体系。扭矩是工业生产过程中的重要参数，为了保证生产正常进行，必须对扭矩进行检测和控制。扭矩的测量是各种机械产品的开发研究、测试分析、质量检验、型式鉴定和节能、安全或优化控制等工作中所必不可少的内容。

自七十年代起，美国阿克来克斯公司生产的“通用海上试验功率测试系统”可显示被测主机的扭矩、转速和功率。美国的淘太克公司生产无接触式磁弹性扭矩仪，麻省理工学院研制出抗干扰性强的光纤扭矩传感器。这都代表着世界的新潮流。到八十年代初，小野测试社和赤版铁工所联合研制出船用主机扭矩测试仪，德国马霍克生产的振弦式扭矩测量仪闻名世界。国内扭矩测量技术的研究和扭矩测量仪的生产已初具规模，从扭矩测量仪的类别、数量和质量来看，绝大部分是电阻应变式和磁电式扭矩仪。电阻应变式传感器的生产单位较多，如北京机床研究所、北京中航科仪测控技术有限公司，成功的应用于机床和各种动力轴的扭矩测量。在舰船、货船主机扭矩测量上，生产的卡环型应变式扭矩传感器，测量时只要将卡环卡在轴上就可测量扭矩。磁电式扭矩测试仪最早的研制单位是上海电器科学研究所，供应市场的是1000n#9642;m扭矩转速传感器和数字扭矩转速测盆仪。随后上海交通大学、北京中航科仪测控技术有限公司、上海第二电表厂、沈阳机电学院相继研制成磁电式扭矩测量仪，这种类型的扭矩测量仪是目前国内应用最多的扭矩仪。

扭矩测量仪可以用来检测电批、风批、各种扭力扳手的扭力设定状况；还可以测量各种电动螺丝批、扭力螺丝批、扳手的扭力大小；以及用以校正手动扭力起子精度；除此之外，可配合各种连接配件，用以测量小马达输出扭力。扭矩测量在实际中有很大的用途，这就是研制扭矩测量仪的意义所在。

2. 研究的基本内容与方案

（1）设计的基本内容：本次的设计是基于msp430单片机的扭矩测量仪。通过查阅资料书籍理解扭矩传感器的工作原理并选择一款合适的传感器，掌握扭矩信号的处理技术和电路板的排版，最后熟悉msp430单片机的工作方式以及各功能端口的设计和开发并结合iar下的程序编写实现扭矩测量仪的信号处理。

（2）目标:本次设计最终完成的扭矩测量仪主要通过扭矩传感器实现对油管钳扭矩的测量，避免因用过大扭矩上扣造成油管无法卸开而报废。其中各技术指标为：

精度等级:1.0或1.5级；

3. 研究计划与安排

（1）熟悉电路板的排版，了解msp430单片机的工作方式，熟悉iar下的程序编写，了解各功能端口的设计及开发，撰写开题报告（3月13日）；

（2）外文文献翻译一篇(不少于5000字）(3月20日)；

（3）测试系统性能评估，选型，建立控制数学模型，设计系统硬件（4月17日）；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]宋春华，徐光卫.扭矩传感器的发展研究综述[j].威特电机，2012,11:58-60.

[2]胡德湖.应变式扭矩传感器的设计技术[j].船舶工程，2011,04:96-99.

[3]廖丽媛.基于应变式扭矩传感器的测量系统与设计[d].上海.东华大学，2013.