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冲压搬运机械手设计开题报告

 2021-03-11 00:00:55  

1. 研究目的与意义(文献综述)

一.研究的目的及意义

冲压是一种靠压力机和模具对板材丶卷材丶型材等施加压力,是指产生塑性变形或分离,从而获得一定形状的产品的一种加工方法。因为冲压的力度非常大,所以存在一定的危险性,用人工取料的做法就非常的不可取,极有可能出现安全事故,而且人工取料的方法工作效率很低。

为了解决上述问题,是时候研究设计一种冲压搬运机械手了,而且搬运机械手市场良好,所以研究一种冲压搬运机械手很有必要。

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2. 研究的基本内容与方案

2.设计的基本内容,目标,拟采用的技术方案及措施

设计内容:本冲压搬运机械手由机架,以及与机架连接的地盘旋转机构,水平运动机构,升降机构,包括升降丝杆,升降驱动装置,升降滑块等,机械手夹持装置,包括机架,齿轮,齿条和曲柄组成。

技术方法:

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3. 研究计划与安排

3.进度安排

1.第1-4周 完成开题报告,收集资料和英文文献翻译

2.第5-10周 完成产品总体设计和各部件设计与计算

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4. 参考文献(12篇以上)

4.参考文献

[1]北京机床研究所编译.国外工业机械手参考资料.第一机械工业部情报所.1974 76页

[2]黑龙江省机械工业研究所.工业机械手技术的国外发展政策及我们的对策[m].电工技术杂志

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