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人与机器人交互中角色识别算法分析开题报告

 2021-03-10 23:36:43  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1研究的目的及意义

在科学技术迅速发展的今天,计算机已经成为人们工作、学习、娱乐不可或缺的工具,人和计算机之间的交互活动越来越密切,计算机深深地渗透到人们生活的每一个角落,并影响着人类的生活模式。

作为人和计算机之间的重要通信纽带,人机交互技术也在迅猛发展。人机交互(hci,human-computer interaction)是对人与计算机之间交互方式以及交互程度的研究。人机交互的发展历史是从一个人适应计算机到计算机不断适应人的发展过程:

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2. 研究的基本内容与方案

2.研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 设计的基本内容及目标

本次研究的主要内容是通过对比人机交互中不同的识别算法,对比其优缺点及目前研究现状,之后确定一种高效可行的识别算法。最终对改算法进行分析研究,实现对机器人实时的高效控制。

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3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容和要求,了解题目中关键词的含义及研究现状,学习相关知识,确定设计方案,做好设计准备;

第4-5周:完成并提交开题报告以及外文翻译;

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4. 参考文献(12篇以上)

4.参考文献

[1] 张若愚. 人机交互中手势识别关键算法研究与实现[d].广东工业大学信息工程学院,2014.

[2] 张丹. 基于视觉跟踪的人机交互技术研究与实现[d].东北大学信息科学与工程学院,2012.

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