1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

视觉系统是当代社会信息研究的中心之一，具有视觉的机器人是智能机器人的一种，属于第二代机器人，是机器人发展中很重要的一环。

自1975年，斯坦福国际研究所研制成功二维视觉系统的原型开始，机器人视觉系统开始逐步被人们广泛使用。

而自1981年以来国际上专门召开了每年一度的”机器人视觉和传感控制”会议，集中了机器视觉的最新成果和研究进展，视觉系统的功能也从二维视觉发展到三维视觉。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

对于机器人视觉系统，最初的也是相对较为容易实现的是二维视觉系统，该视觉系统可以通过摄像机摄取机器人和物体位置信息的图像，确定它们的相对位置信息，实现对机器人的控制。

大体的内容有： 1. 图像的获取，可以使用一定分辨率的普通摄像机进行拍摄，获得机器人和物体的位置信息。

2. 利用计算机进行图像处理，先是去噪音滤波，使图像更清晰，再进行目标定位，确定机器人坐标和物体坐标。