文 献 综 述

本课题主要研究通过对RTK测量实验数据的内符合精度检测，分析RTK在小区域工程测量中实现高精度定位的技术可行性。通过阅读相关文献，现将资料做如下总结：

一、总述

GPS－RTK 定位技术是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它在测量过程中可以实时提供厘米级精度的三维坐标。在测量过程中不受通视条件限制, 速度快, 精度高, 各测量结果之间误差不累积。它既克服了传统三角测量的缺陷，也避免了GPS静态定位和快速相对定位中内业处理精度不合要求而返工的困扰，克服了其相对定位不能实时处理的缺陷。随着GPS－RTK实时定位精度技术的大幅度提高，现已完全能够满足一般工程测量的要求，从而为工程测量提供了全新的技术手段。

二、GPS－RTK测量原理

GPS－RTK测量技术是以载波相位观测测量为根据的实时差分 GPS 测量技术，其基本思路是: 以一台接收机作为基准站，若干台接收机作为流动站，基准站上安置接收机，并对所有可见GPS卫星进行连续观测，再将其观测数据通过无线电传输设备实时发送给流动站。在流动站上，GPS 接收机在接收 GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示流动站的三维坐标及其精度。

三、影响GPS－RTK测量精度和可靠性的因素

1、与卫星有关的误差

与卫星有关的误差包括卫星星历误差、卫星钟误差和相对论效应的影响等。卫星星历误差的影响可以通过采用精密星历和采用相对定位的方法有效的消弱；卫星钟的钟差包括钟差、频偏、频漂等产生的误差，也包含钟的随机误差。一般地钟误差可以通过钟差改正多项式 （其中a0为ts时刻的时钟偏差，a1为钟的频偏，a2为频漂。）进行改正，可以通过相对定位进一步消除，还可以采用IGS提供的精密钟差（精度可达0.1ns）

2、与信号传播有关的误差