1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、研究目的及意义 1.研究目的 本课题研究的目的是出于控制标靶一般有平面标靶和球形标靶两种, 三维激光扫描系统在对控制标靶进行精密扫描后，可以通过计算球心坐标完成点云配准。

而地面激光扫描通常需要多站观测，通过每个测站对相同的标靶进行扫描和拼接，可以获得目标表面完整的三维空间数据。

2.背景意义 随着仪器精密化程度和城市现代化的不断提高，对于大范围数字高程模型的高精度实时获取、城市三维模型重建、局部区域的地理信息获取等方面的总体要去越来越高，三维激光扫描技术相对于传统测绘技术表现出强大的优势，成为摄影测量与遥感技术的一个重要补充；同时在工程、环境检测和城市建设等方面均有成功的应用实例，如断面三维测绘、绘制大比例尺地形图、建立3d城市模型、大型建筑的变形监测等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题研究或解决的问题 （1）理解点云配准的原理和作用； （2）理解利用点云进行平面拟合的原理和算法； （3）编写平面拟合的程序，计算实测数据，并进行正确性检验。

二、拟采用的研究手段 (1)学习课题相关文献，理解地面激光扫描理论知识，建立基础知识体系，对整个地面激光扫描有所了解，从而清晰了解三维激光扫描系统的目的和意义。

(2)熟悉三维激光扫描相关规范，根据国家标准和规范要求明确课题的要求，掌握三维激光扫描平面标靶拟合及中心定位的应用和技术特点。