1.1课题背景 随着科技的发展和生活的进步，基于位置的服务（Location-Based Services，LBS）得到了广泛的应用。

移动定位技术是LBS的基础与核心，现有的移动定位技术可以分为两大类：室外定位和室内定位。

但目前并没有通行的室内定位技术已有的室内定位仍沿用原有的室外定位技术（GPS、北斗等）。

由于受到建筑物的遮挡，室内地形图测量不够精确等原因，现有的设备具有定位慢、精度低等明显弊端，因此寻找一个更适应于室内的定位方法势在必行。

对于室内定位技术的研究，可广泛应用于大型商场、地铁和机场等建筑面积较大且环境较为复杂的地区，用户可以通过移动终端快速定位并寻找目标地点。

开发者可以基于室内定位技术开发一系列的LBS拓展应用帮助用户寻找目标的最优解，从而使自己的产品获得更高的点击率。

1.2 研究现状 近年来人们对室内定位服务的需求逐渐增长，为制定一套较好的室内定位方案，国内外研究人员已做出一系列研究。

文献[1-2]介绍了利用三角形定位的方法进行室内定位，并简述了三角形定位在实施过程中容易出现的问题及解决方案；文献[3-5]主要介绍了利用位置指纹法进行室内定位，分为前期的数据采集以及后期的在线定位阶段；二者相比较而言，三角定位方法模型简单，直接通过数学计算可求出位置，只需对无线接入点（Access Point，AP）点坐标进行精确测量即可，但相对于位置指纹法精度较低；位置指纹法相较于模型法具有更高的精度，但在前期的数据采集阶段工作量较大，需要采集大量数据，且在需进行大量的数据计算。

文献[6-10]简述了在采用位置指纹法时利用最近邻法（NearestNeighbor,NN）、K最近邻法（K-NearestNeighbor,KNN）、加权K最近邻法（Weighted K nearest neighbor, WKNN）、贝叶斯概率算法与神经网络算法或信号模型等通过数据筛选加权计算等获得精度更高的结果；文献[11-13]等介绍了在室内定位中利用外界辅助条件进行定位精度的提高，主要有：先对无线AP进行楼层判别再采用基于信号强度的混合定位方法的AP定位精确度较高；利用惯性传感器辅助的定位如利用加速度传感器判断走步状态和利用磁力计与陀螺仪计算方向辅助定位等。

文献[14-15]介绍了在具体应用时如何将室内定位技术与Android软件相结合以及在软件实施过程中的测试结果。