文 献 综 述 1.1课题背景 在现代社会，遥感技术是人类获取地理环境及其变化信息的一项必备高科技手段。

地理信息科学与相关产业的蓬勃发展，各国对遥感数据的需求急剧增长，但是往往供给发展的速度远远低于需求。

在不发达和发展中国家，现在存在技术和资金上的困难来发展耗资巨大的航天遥感系统。

无人驾驶飞机简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle，缩写 UAV），是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务、并能重复使用的无人驾驶航空器。

将UAV作为航空摄影和对地观测的遥感平台提供了一种全新的解决思路。

UAVRS技术具有其他遥感技术无可替代的优势。

无人飞行器与航空摄影测量相结合，成为航空对地观测的新遥感平台被引入测绘行业，加上数码相机的引入，就使得”无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

通过以固定翼UAV、无人旋翼机和垂直起降UAV等作为遥感平台能够获取实时高分辨率遥感影像数据，不仅能克服有人航空遥感受制于长航时、大机动、恶劣气象条件、危险环境等的影响，而且能弥补卫星因天气和时间无法获取感兴趣区遥感信息的空缺，提供多角度、高分辨率影像，还能避免地面遥感工作范围小、视野窄、工作量大等因素。

与此同时，计算机、通信技术的迅速发展，各种重量轻、体积小、探测精度高的数字化新型传感器的不断面世，UAVRSS的性能不断提高，其结构简单、成本低、风险小、灵活机动、实时性强。

这些独特优点，正逐步使其成为卫星遥感、有人机遥感和地面遥感的有效补充手段，给遥感应用注入了新鲜血液[1]。