1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1研究背景

由于ccd（英文全称 charge-coupled device，中文全电荷耦合器件）传统摄影手段在它的发明下已经受到数字摄影的强烈影响，在许多民用领域，数码相机已经取代了传统的摄像机的位置，但ccd由于其制造难度，高分辨率ccd成品率低，导致在航空摄影领域不能完全取代传统的摄影胶片。ccd与航空摄影胶片相比，它具有实时传输，数字图像输出，无需清洗等优点，因此在未来ccd完全取代航空摄影胶片是毫无疑问的，然而，航空摄影胶片产品在目前无法进口高分辨率ccd和中国无法在未来一段时间内生产ccd的的情况下将继续使用。

使用航空摄影胶片进行航空摄影测量的第一步工作就是数字影像的内定向，因此影像内定向是非常关键的，它的精度直接决定后面步骤的的精度。为了从数字影像中提取几何信息，必须建立数字影像中的像素点与所拍摄物体表面相应的点之间的数学关系，因此需建立像素坐标系统与图像像片坐标系统的关系，就可以利用摄影测量的理论进行求解，这一过程就是数字影像的内定向。因此摄影测量的首要工作就是进行影像的内定向，内定向这一步处理的准确程度直接关系到后续工作的经度，因此影像内定向这一步十分关键。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1研究问题

（1）内定向原理，不同内定向方程式作用；

（2）内定向参数的求解；