文 献 综 述 1.论文的背景 地球表面积的72%都是蓝色的海洋，宽阔的海洋蕴藏着十分丰富的矿产、石油、天然气等资源。

随着地球上人口的不断增加和自然资源的日益匾乏，海洋资源的开发和利用成了世界各国关注的焦点。

2.理论意义 进入20世纪以来，人们对海洋资源的勘测要求在逐步提高，特别是《联合国海洋公约》颁布以来，海洋调查和测绘的意义不仅仅局限于航行安全与科学研究，海底资源的归属和国家的主权也会直接受到了影响。

为了充分利用海洋资源，保障海洋活动的安全，保护海洋主权的完整，必须对相关海域内的地形和地貌进行更加频繁和精密的探测。

3.现实意义 随着国家经济、国防事业的发展，海洋的开发及其利用对国家越来越重要，海洋三维模型相比海洋二维模型展现出更大的优势和发展前景，建立真实的海洋三维模型的紧迫性得到人们的逐步认识。

同时随着计算机软硬件的快速发展，三维可视化技术和虚拟现实技术的也得到了广泛的发展应用。

这一切都为海底三维可视化技术的发展提供了有利条件。

国内外研究现状: 国外很早就对多波束测深系统获取高质量地貌信息方面的技术进行了研究，并且现在多波束测深新技术仍在不断的更新。

国外已有多种具有典型代表性的多波束测深系统产品，如ELAC BottomChart多波束测深系统、SeaBeam多波束测深系统、Simrad多波束测深系统、ATLAS Fansweep多波束测深系统、SeaBat多波束测深系统等。

1991年GIC公司推出了Sea Beam 2000系统; 1991年ELAC公司推出了BottomChart1180浅水多波束测深系统； 我国是一个海洋大国，海洋测绘任务非常繁重。