1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1研究背景意义 随着经济社会的不断发展，人们对汽车的需求也越来越大，汽车行业在一个国家经济中起着重要的作用，从某种意义上来说，它能够体现一个国家的整体制造业水平。

目前，在我国汽车行业的发展势头较为猛烈，进入新时代以来我国汽车的产销量和增长速度都位居世界第一位，汽车行业俨然成为我国国民经济的支柱性产业。

汽车行业的”十二五”规划中，总体目标是将我国汽车大国转变为汽车强国。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题 该课题要求学生研制与设计具有运动感知功能的车轮力传感器系统： 1、要求完成具有车轮力传感器的应变采集电路设计； 2、要求完成六维轮力静态标定试验，掌握和分析多维力传感器的静态特性； 3、要求使用线性或非线性的方法对多维信号进行算法解耦，完成旋转下的轮力信号真值解算 拟采用的研究手段 1、 采集模块硬件部分，以C8051F040为核心，将蓝牙、WIFI、nRF2401等无线通信模块集成；设计了采集模块的软件，实现的功能有车轮力传感器信号的采集并通过无线模块实时传送，采集码盘数据。

2、 进行轮力标定实验，明确各通道AD值和具体轮力值间的关系，同时进行了加速度的标定实验，由实验数据，通过分析和对比误差，来说明算法的精度，最后进行了实车试验，测试了惯性解耦的效果。