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具有运动感知功能的车轮力传感器系统设计开题报告

 2020-07-25 22:43:45  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

1.1研究背景意义 随着经济社会的不断发展,人们对汽车的需求也越来越大,汽车行业在一个国家经济中起着重要的作用,从某种意义上来说,它能够体现一个国家的整体制造业水平。

目前,在我国汽车行业的发展势头较为猛烈,进入新时代以来我国汽车的产销量和增长速度都位居世界第一位,汽车行业俨然成为我国国民经济的支柱性产业。

汽车行业的”十二五”规划中,总体目标是将我国汽车大国转变为汽车强国。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题 该课题要求学生研制与设计具有运动感知功能的车轮力传感器系统: 1、要求完成具有车轮力传感器的应变采集电路设计; 2、要求完成六维轮力静态标定试验,掌握和分析多维力传感器的静态特性; 3、要求使用线性或非线性的方法对多维信号进行算法解耦,完成旋转下的轮力信号真值解算 拟采用的研究手段 1、 采集模块硬件部分,以C8051F040为核心,将蓝牙、WIFI、nRF2401等无线通信模块集成;设计了采集模块的软件,实现的功能有车轮力传感器信号的采集并通过无线模块实时传送,采集码盘数据。

2、 进行轮力标定实验,明确各通道AD值和具体轮力值间的关系,同时进行了加速度的标定实验,由实验数据,通过分析和对比误差,来说明算法的精度,最后进行了实车试验,测试了惯性解耦的效果。

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